所谓的单元测试（Unit Test），就是对软件的一些模块进行测试以检查其正确性和可靠性，这些模块可以是一个类或者是一个方法等。在Visual studio中，这十分容易实现。 打开Visual studio，文件->新建->项目，在此演示的是为通用Windows平台创建单元测试，因此展开Visua ...
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2016-12-29 03:13:50
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源代码 1 * 2 * Software License Agreement (BSD License) 3 * 4 * Point Cloud Library (PCL) - www.pointclouds.org 5 * Copyright (c) 2010-2012, Willow Garag ...
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2016-12-28 18:56:07
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转自：https://segmentfault.com/a/1190000006100489 React: 一个用于构建用户界面的JAVASCRIPT库. React仅仅专注于UI层；它使用虚拟DOM技术，以保证它UI的高速渲染；它使用单向数据流，因此它数据绑定更加简单；那么它内部是如何保持简单高效 ...
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2016-12-26 21:31:35
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项目需要从ibatis升级到MyBatis，dao中有一个方法返回Map类型，具体是查询语句查询两个字段，将结果列表字段A的值作为key字段B的值作为value存入Map中作为结果返回； ibatis中Dao继承SqlMapClientDaoSupport类的queryForMap(String s ...
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2016-12-24 13:35:32
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本文是最初是来自国外的这篇:PHP Performance Evolution 2016， 感谢高可用架构公众号翻译成了中文版, 此处是转载的高可用架构翻译后的文章从PHP 5到PHP 7性能全评测（含未发布的JIT版PHP 8对比）, 稍微调整了格式而成。 导读：PHP 是 Web 开发最常用的语 ...
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2016-12-24 09:29:37
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nettice 是基于 netty http 协议栈的轻量级流程控制组件，支持可配置的命名空间，实现对 HttpRequest 的流程控制，像普通方法一样处理 http 请求，并对请求的数据自动封装，支持基本类型、List、Array 和 Map，提供 Render 方法渲染并写回响应，支持多种 C... ...
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2016-12-22 12:00:56
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1.打开HP LoadRunner ->Tools ->IP Wizard 2.打开IP Wizard，界面显示如下： create new setting 创建新的设置 当第一次使用IP欺骗或已经释放了添加的IP时，就需要选择这一项创建新有设置。 Load previous settings fr ...
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2016-12-21 15:53:29
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使用体素化网格方法实现下采样，即减少点的数量，减少点云数据，并同时保持点云的形状特征，在提高配准、曲面重建、形状识别等算法速度中非常实用。 PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格（可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合），然后在每个体素（即，三维立方体）内，用体 ...
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2016-12-19 14:37:18
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点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面： 综上所述，点云滤波只在抽象意义上与信号，图像滤波类似。因为滤波的功能都是突出需要的信息。 点云滤波的方法 PCL常 ...
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2016-12-19 10:48:11
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转自：http://www.tuicool.com/articles/beaMZv3 今天闲里偷空看了点Connect大会的视频，C# 6.0的新语法、EF7的支持非关系型数据库、Windows商店应用程序支持.net native等等都令我十分感动。但是，更令我感动的是SharedProject开 ...
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2016-12-17 13:33:13
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