本?以爱奇艺开源的?络协程库（https://www.jintianxuesha.com）为例，讲解?络协程的设计原理、编程实践、性能优化等??内容。 ?、概述 早年间， ?持多个?户并发访问的服务应?，往往采?多进程?式，即针对每?个 TCP ?络连接创建?个服务进程。在 2000 年左右，?较流 ...
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2020-06-19 13:40:52
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1.选中同种类型数据Ctrl + Shift + Alt + J 2.左右移动光标选中内容Ctrl + Shift + -> 3.复制当前行到下一行Ctrl + D IDEA快捷键参考: http://www.jetbrains.com/help/idea/2017.1/ctrl.html ...
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2020-06-19 11:50:11
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巧用分屏可以帮助用户提高工作效率，对于需求不是很深度的普通用户，未必一定需要借助于第三方专业的分屏软件，Mac自带的分屏功能可能就能满足我们的需求。这里小macw为大家带来了Mac自带的分屏技巧，喜欢的朋友收藏起来吧！ Mac自带的分屏技巧 首先你需要先打开二个需要分屏使用的两个页面，比如：浏览器和 ...
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2020-06-19 11:43:19
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1 /* 2 * Created by luoxuemei on 2019/09/02. 3 */ 4 5 // 拖动调整左右两侧div的宽度 6 // resizeName表示拖到的工具条的className 7 // left表示左边的区域的className。leftWid表示左边的最小宽度 ...
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2020-06-18 11:01:57
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1.常用数据类型： （1）tinyint(小整型值）: 1个字节，有符号的范围是（-128~127），无符号（unisigned）的范围是(0~255) （2）int （大整型值）：4个字节，有符号的范围是（-21亿~21亿左右），无符号的范围是（0~42亿左右） （3） 浮点型： float(25 ...
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2020-06-17 18:27:05
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编辑模式转输入模式i：inserta：append光标所在处后方输入I：光标所在处首行A：光标所在处尾行o：光标所在处下方打开一个新行O：光标所在处上方打开一个新行一次编辑多个文件例如：[root@localhost~]#vimissuefstabyum.conf-o-o上下分隔ctrl+w+左右镜头切换-O水平分隔ctrl+w+上下切换打开多个文件跳转：:next下一个:prev上一个:firs
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2020-06-17 16:45:34
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题目大意： 一条线上共$n$个点，$(n \leq 250000)$每个都有一盏灯，每盏灯打开有一个费用$w_i(0 \leq w_i \leq 10^{9})$，并照亮自己以及左右共三个点。现在你可以交换任意两盏灯，最多进行$k$次交换$(k \leq 9)$，求交换后，照亮所有点的最小花费。 解 ...
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2020-06-16 20:07:15
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一、入口 找入口就找main函数，定位到plan_node.cpp这个文件，可以看到main函数写了节点名为global_planner： ros::init(argc, argv, "global_planner") 继续读，后面分别声明了costmap_2d::Costmap2DROS的对象，以 ...
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2020-06-16 18:31:07
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三定练胆法 1.笑定（微笑） 各位领导，各位来宾，大家好！ 好声 好身 好缘 笑一笑 十年少 引 四是四 十是十 十四是十四 四十是四十 谁能说准十四四十 四十四 就请谁来试一试（练习笑肌） 2.眼定（和观众互动） 目中有人 左 右 中（方位） 3.站定（站三秒钟再说话） 站如松 坐如钟 行如风 卧 ...
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2020-06-16 18:06:10
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替罪羊树 学习总结 前言： 为什么会学替罪羊树？因为觉得AVL树那些的左旋右旋什么的太晕了啊QAQ 所以就在RHL大佬的推荐下，学习起了替罪羊树，这种不用旋转操作就能维护平衡的树 知识介绍： 在OI界一直都会有这样的一句话：“暴力即优雅”，而诸如分块、替罪羊树则是对这句话的最好诠释 对于二叉搜索树， ...
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2020-06-16 18:04:04
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