http://wiki.ros.org/map_server
概述
map_server提供map_server ROS节点,它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能,能动态生成保存到文件中的地图。
地图格式
包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的。YAML文件描述地图的元数据,并命名image文件。Image文件编码占用数据。
Im...
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移动开发 时间:
2015-07-13 12:11:02
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313
在很多时候,创建完项目,需要改变夏目的编码格式,但是改完后会发现,Class是改了,一些web项目的CSS、JS、JSP还有其他都还是原本编码,在这里,教大家怎么设置初始编码。1.选择Window--Preferences2.点卡General--选择ContentTypes--选择Text展开3.选择Text下需要改编码的选..
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系统相关 时间:
2015-07-10 19:20:31
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290
NetBeans是一款优秀的开源集成开发环境,可以用于Java,C/C++,PHP等语言的开发。同时它也是一个可扩展的开发平台,可以通过插件来扩展官方版本没有的功能。自从被Oracle这个开源杀手收购以后,发展一直很缓慢,7...
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Web程序 时间:
2015-07-03 12:37:19
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232
1、html文件乱码 html文件是有编码方式的,比如"UTF-8"、"GB2312"。 A、VS中在文件选项,文件另存为...,保存右边的下拉框编码保存...,可以查看当前文件现在用的编码格式。 B、查看VS中Web.config网站配置文件,fileEncoding文件编码项使用的字符集。...
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Web程序 时间:
2015-06-29 20:00:27
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117
由于最近出现的一个小问题,让我不得不记录一下这个问题,接手的一个项目,文件编码不统一,css文件有的是utf-8,有的是GBK,结果导致有的css样式保存后无法显示修改单个文件编码:右键该文件->properties->修改编码统一单个个项目编码:右键项目->properties->Resource...
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系统相关 时间:
2015-06-27 08:35:15
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141
一、简介 enca是Linux下的文件编码转换工具。 二、安装 http://dl.cihar.com/enca/ http://www.2cto.com/os/201404/295528.html 三、实例 http://www.2cto.com/os/201404/295528.html
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系统相关 时间:
2015-06-24 10:29:18
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178
一般vs2005打开文件时会自动侦测文件编码,自动以相应的编码格式打开。但是如果不认识的编码,就会出现乱码。Set VS2005 to use without BOM UTF-8 encoding files. Tools -> Options -> Environment -> Documents...
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其他好文 时间:
2015-06-22 20:34:20
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112
今天在测试时遇到了需要将大量整理好的Excel数据转换为plist文件的情况.百度了一下教程,发现虽然别人也遇到过类似的情况,但是有些讲的还是不够细致.所以做如下整理.百度到的内容中有使用MesaSQLite的情况,由于没有走通,在这里暂时不提.实际处理过程如下:1.转化excel文件到记事本文件....
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其他好文 时间:
2015-06-20 06:50:18
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135
1、Windows下撰写bat脚本,涉及到中文的,显示乱码,非常蛋疼解决:1)右键--编辑,打开你的脚本;2)点击“文件”---“另存为”3)文件名默认、保存类型选择所有文件、编码选择“ANSI”;4)点击“保存”按钮。然后再执行下你的脚本看看吧,应该不会有乱码了。
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2015-06-18 20:01:44
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比如有一个a.asp文件编码:utf-8在a.asp代码中有一行:但是b.asp文件编码是gb2312结果,在有些浏览器上查看a.asp运行的结果,会显示一片空白,查看源代码也是一片空白。
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Web程序 时间:
2015-06-18 09:25:42
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112