TirtleBot TurtleBot将流行的现成机器人组件，如iRobot Create，Yujin Robot的Kobuki，Microsoft的Kinect和Asus的Xtion Pro组合成一个用于ROS应用程序的集成开发平台。 有关硬件的详细信息，请参阅http://turtlebot.c ...
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2016-12-14 21:13:00
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1，类： 类是TypeScript的核心，大部分代码都是写在类里面； 声明：class 类名{ 属性； 方法（）{}；} 注意：类名首字母同样大写，但是方法不需要表明类型，直接写方法名加（）即可；属性也不要声明类型；直接写属性名即可； 但是可以加上访问控制符public（类外类内都可访问），prot ...
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2016-12-14 18:48:19
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1. async与 await 成对出现 async 在方法前使用 ,方法体面面用 await . 2. 使用async 和await定义异步方法不会创建新线程. 3.await 后面一定是一个扫行时间长的任务,要用 Task.Run(()=>{ }); 类似的代码来执行. 4.返回写成 Task< ...
一、yum 简介 yum，是Yellow dog Updater, Modified 的简称，是杜克大学为了提高RPM 软件包安装性而开发的一种软件包管理器。起初是由yellow dog 这一发行版的开发者Terra Soft 研发，用python 写成，那时还叫做yup(yellow dog up ...
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2016-12-14 13:31:17
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1.系统需求CentOS7.2X64postgres-xl-9.5r1.4.tar.gz#yuminstall-ygcc-c++#yuminstall-yreadline-devel#yuminstall-yzlib-devel#yuminstall-yperl#yuminstall-yflex#yuminstall-yflex-devel2.安装postgres-xl/home/soft/tarzxvfpostgres-xl-9.5r1.4.tar.gz./configuremakemakein..
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2016-12-14 02:47:55
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一、把 soft margin svm 看做 L2 Regression 模型 先来一张图回顾一下之前都学了些什么: 之前我们是通过拉格朗日乘子法来进行soft Margin Svm的转化问题，现在换一个思路： 好了，观察我们得到的这个没有条件的最小化问题： 这似乎和L2正则比较相似： 所以，可以把 ...
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2016-12-13 19:33:22
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什么事JSON? JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。 易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。 它基于JavaScript Programming Language, Standard ECMA-262 3rd Edition - De ...
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2016-12-13 19:27:57
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IE10、IE11和Microsoft Edge的Hack 随着Win10的推广，Microsoft Edge浏览器已经越来越普遍，但是IE11也是伴随其中，尾大不掉。 首先，了解一下概念，如下图：微软Edge浏览器和EdgeHTML是两种不同的东西。Edge是一款浏览器，而EdgeHTML是渲染引 ...
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2016-12-13 18:43:38
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装饰模式适用场景： 装饰者模式（Decorator Pattern），是在不必改变原类文件和使用继承的情况下，动态的扩展一个对象的功能。它是通过创建一个包装对象，也就是装饰来包裹真实的对象。使用装饰者模式的时候需要注意一下几点内容：（1）装饰对象和真实对象有相同的接口。这样客户端对象就可以以和真实对 ...
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2016-12-13 18:34:35
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为了保持客户端和服务端之间的持久性连接的开发性，并且使用传输在这这样的连接上发送数据，这个用来访问SignalR持久性连接的底层API提供了一个隐藏底层固有复杂性的抽象层。 事实上，通过该API访问通信通道和在底层使用Socket方式类似： 在服务端，当连接打开或关闭、接受数据、给客户端发送信息时我 ...
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2016-12-13 16:02:14
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