本文是根据ros_arduino_bridge功能包的官方文档翻译修改而来，目的是为了便于广大网友更方便的学习使用该功能包。本文主要针对indigo-devel版本进行介绍，也会捎带介绍一下其他的版本...
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2016-08-27 00:38:36
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背景介绍：前一段时间搭了一个基于ROS的移动底盘，到现在有一个问题，就是每次需要调试机器人的时候就要各种ssh，各种roslaunch命令。作为一个极客这种事情怎么能忍呢，所以一定要开机自启动。 我想,做ROS的先贤们一定不会容忍用rc.local这么底层的办法去解决这个问题。果然，robot_up ...
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2016-08-24 13:14:40
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Dynamic Window Approach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ＲＯＳ中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果．这里收集了些很不错的资料． 参考资料： [1]. 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)(*****) [2]. Auton ...
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编程语言 时间：
2016-08-23 18:49:42
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ros和Android ros基本要素： 1.节点 ：节点与节点用tcp/ip通信 2.节点管理器 ：（相当于域名解析器）所有节点的枢纽,节点之间要实现互相通信，都要通过节点管理器 3.消息 ： 4.参数服务器 ： 5.主题 ：某一类的节点通信 例如：scan主题,所有扫描的订阅和发布都可以放在这个 ...
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移动开发 时间：
2016-08-19 23:47:19
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move_group_interface是MoveIt!提供的主要的API接口。支持C++和Python。 该接口使得MoveIt!更容易在ROS中使用。ROS API主要通过constraints等来配置，一个末端执行器的位置约束或者整个机器人的关节约束。 move_group_interface ...
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2016-08-17 13:54:51
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版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了... 对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于 ...
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2016-08-17 12:18:15
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学习INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE，是书中第五章的内容，如果我们按照上一篇教程执行过了，就可以直接进入第五章，安装一个叫rbx1的包。这个包里面包括了本书中用到的所有例子的源码，包括路径规划，视觉，语音识别等功能。这本书基本就围绕这个包来学习ROS的使用方法。 ...
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2016-08-16 00:06:02
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ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了，不仅仅是进程间通信方便，就连不同设备间通信也很方便，只需添加几行代码，你就可以实现多电脑间的 Topi c共享， 远程控制等功能。下面就让我们一起来实现吧！ ...
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2016-08-15 18:52:02
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195
该博文致力于汇总ROS常见问题及解答，让更多的人少走弯路，避免重复造轮子。本文会持续更新... ...
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2016-08-15 12:51:56
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