近期在接触Ros的时候遇到了一些问题，如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢？ 如三维点位置信息，视频信息（如果有的话）等等。 我采用的是MATLAB 读取bag信息 [cpp] view plain copy filepath=fullfile('F:','Leon Files','M ...
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2018-05-25 22:48:21
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Visible Lattice Points Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 8101 Accepted: 4963 Description A lattice point (x, y) in the first ...
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2018-05-25 21:09:16
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题目大意 给出一些区间和一些点，一个点如果在一个区间内，那么此两者可以匹配。问匹配数最大是多少。 题解 这样的题我们一般都是站在区间上去找与其配对的点。我们可以得到如下性质： 对于一段区间$[l_1,r_1]$的任意两点$a,b, aP(b\in[l_2,r_2])$。 什么叫“可能性大”呢？暂且规 ...
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2018-05-23 10:25:38
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调试不仅可以查找到应用程序缺陷所在，还可以解决缺陷。对于Java程序员来说，他们不仅要学会如何在Eclipse里面开发像样的程序，更需要学会如何调试程序。本文介绍了Java程序员必知的10个调试技巧，保证让你受益匪浅！ 调试可以帮助识别和解决应用程序缺陷，在本文中，作者将使用大家常用的的开发工具Ec ...
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2018-05-22 12:53:25
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One day Vasya painted a Cartesian coordinate system on a piece of paper and marked some set of points (x1,?y1),?(x2,?y2),?...,?(xn,?yn). Let's define ...
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2018-05-13 22:04:05
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公司组织Scrum培训。 虽然是针对ScrumMaster这个角色的培训，但更多是基于对Scrum这个敏捷开发实践方法的了解。 回来也有一些感想，记录下来。以后在工作实践中，继续探索、实践、体验、感悟。 个人体会 在很多传统软件公司，面对常年的“技术债”项目，并没有更多的创新空间，以及跨地域的各个独 ...
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2018-05-12 21:39:43
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[grid@lxtrac05 ~]$ export DBI_TRACE=1[grid@lxtrac05 ~]$ asmcmd [grid@lxtrac03 ~]$ kfed REPAIR /dev/sdd5 aus=4194304 <<<<<磁盘头修复[grid@lxtrac03 ~]$ 例如：[r ...
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2018-05-11 15:34:48
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POJ_1269_Intersecting Lines_求直线交点 Description We all know that a pair of distinct points on a plane defines a line and that a pair of lines on a plane ...
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2018-05-10 11:33:21
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前言： 在spring boot的旧版本中，监控端点（如/env）是默认开启的，所以只要项目正常启动，就能通过url获取信息。可是在2.0版本以后，由于安全性考虑，除了/health和/info的端点，默认都是不暴露的。 那么，要怎么开启监控点呢？ 启动、暴露端点的配置代码如下：（放在applica ...
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2018-05-09 12:03:59
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Given a list of 24-hour clock time points in "Hour:Minutes" format, find the minimum minutes difference between any two time points in the list. Examp... ...
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2018-05-06 16:18:15
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