catkin_create_pkg learning_actionlib actionlib message_generation roscpp rospy std_msgs actionlib_msgs
action_client.cpp
/*
下面显示怎样给名字为 "do_dishes"的DoDishes ActionServer 发送goal
*/
#include
#includ...
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2014-12-05 17:31:37
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最近看了比较多的关于大数据处理方面的知识，但是例如Hadoop，Spark，Storm等平台大都是对于数据的存储和管理操作，并不是对于数据进行分析和处理的。所以这里就衍生出了另外一种对于数据的处理，数据挖掘。学习数据挖掘也非常偶然，首先毕竟本人一直在做的是数据方面的工作，数据挖掘相当于是对数据处理后的下一步操作，学习一下数据挖掘的基本知识，了解了解常用的一些数据挖掘算法，对我来说也是一件不错的事。...
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2014-12-05 17:27:05
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先整体介绍一下搭建storm集群的步骤：
设置zookeeper集群安装依赖到所有nimbus和worker节点下载并解压storm发布版本到所有nimbus和worker节点配置storm.yaml启动相关后台进程
1 首先配置zookeeper集群
我们知道storm通过zookeeper来协调整个集群。zookeeper不是用来做消息传递，因此storm不会给zo...
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2014-12-05 17:26:26
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参考：cs229讲义机器学习（一）：生成学习算法Generative Learning algorithms：http://www.cnblogs.com/zjgtan/archive/2013/06/08/3127490.html首先，简单比较一下前几节课讲的判别学习算法（Discriminati...
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2014-12-05 07:03:54
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机器学习定义 Machine Learning definitionArthur Samuel （1959）. Machine Learning:Field of study that gives computers the ability to learn without being explic...
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2014-12-05 00:25:34
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上海交通大学张志华老师的公开课《机器学习导论》，课程链接：http://ocw.sjtu.edu.cn/G2S/OCW/cn/CourseDetails.htm?Id=397争取三天一节，做好笔记。ok，直奔主题。（一） 基本概念data mining 和 machine learning本质是一码...
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2014-12-04 19:55:56
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本文主要分析storm的worker进程间消息传递机制，消息的接收和处理的大概流程见下图在Storm中，worker进程内部的thread通信与worker进程间的通信有一些差别，worker间的通信经常需要通过网络跨节点进行，Storm使用ZeroMQ或Netty(0.9以后默认使用)作为进程间通信的消息框架。work..
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2014-12-04 15:57:44
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本文翻译自：?https://github.com/nathanmarz/storm/wiki/Tutorial Storm是一个分布式的、高容错的实时计算系统。 Storm对于实时计算的的意义相当于Hadoop对于批处理的意义。Hadoop为...
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2014-12-04 01:13:02
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Artificial IntelligenceKnowledge representation, machine learning, NLP and IR, reasoning, robotics, search, visionComputational BiologySequence analys...
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2014-12-03 14:04:14
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第五章 一致性事务 Storm是一个分布式的流处理系统，利用anchor和ack机制保证所有tuple都被成功处理。如果tuple出错，则可以被重传，但是如何保证出错的tuple只被处理一次呢？Storm提供了一套事务性组件Transacti...
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2014-12-03 12:39:05
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