ROS hydro安装指南： http://wiki.ros.org/cn/hydro/Installation/Ubuntu （加ppa源后直接安装） Linux OpenCV安装指南：http://blog.sciencenet.cn/blog-571755-694742.html （从源代码编 ...
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2016-06-25 06:06:26
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本人最近才迷恋上ROS（Robot Operating System）,准确的说应该是6月中旬，具体的记不清了（可能是年纪大了，容易健忘）。对于一个电子DIY的狂热爱好者来说，我在校的梦想就是做一个属于自己的一个高大上的机器人。近几年机器学习，人工智能那是相当火啊，尤其是在央视春晚播了机器人之后，可 ...
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2016-06-25 00:57:04
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本作品采用嵌入式系统技术，结合无人机和二维码，借助开源计算机视觉库Open CV和机器人操作系统ROS，实现了室内大型场所的自适应安防巡逻。硬件方面，设计了 Parrot ardrone 2.0无人机作为载体，Minnow Board Turbot主板作为嵌入式核心版的系统。软件方面，编写了无人机飞 ...
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2016-06-23 22:10:28
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1.slam wiki http://slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5 2.佘元博硕士 博客内容：ROS相关 http://my.phirobot.com/blog/index.html 3. 冯斌 博客内容：计算机视觉 包括SVO以及orb_SLAM ...
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2016-06-21 15:38:12
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转载自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 方式一: 全局变量形式 : TimeSynchronizer 步骤: 1. message_filter ::subscriber 分别订阅不同的输入topic 2. Time ...
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2016-06-20 14:02:31
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我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动：全局导航（global）和局部导航（local)。这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息，导航stack使用两种costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息。一个co ...
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2016-06-04 20:47:22
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微型电脑或嵌入式与电脑还是有点不同的，在微型电脑上ros indigo 版本下利用catkin编译如果你遇到如下错误： CMake error:System Error:No such file or directory CMake error:Could not open file for wri ...
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2016-06-02 19:55:20
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=== 关于Costmap_2d Package ===
wiki page: http://wiki.ros.org/costmap_2d
=== 我学这个包的时候，尽量总结wiki page上的内容如下：===
所属Stack: navigation
Sammary:
1. 实现2D cost map
2. 输入： sensor data
3. 生成：...
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2016-06-02 14:59:14
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ROS与智能机器人技术发展路径探索
Shun Fu, CIGIT of CAS, Ang 2015
序
本文按照目标路径、需求、资源、方法、计划为提纲，根据本人对市场、技术、商业模式等的经验理解，梳理总结 ROS 和机器人技术对于机器人研发团队来讲，可能的发展方向、可行性分析、前景展望等。
据我了解及调研， ROS 已经逐渐占据了机器人开源控制软件平台领域几乎用户量最大的地位。原因主要是：...
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2016-05-30 14:40:58
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对ROS节点管理器（The Master）,节点（Nodes）,话题和消息的理解 ...
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2016-05-30 12:41:06
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