#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "talker"); //1．启动该节点 ２．并设 ...
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编程语言 时间：
2016-05-09 20:41:16
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1.Package必须包含（look like this:）： 2.Packages in a catkin Workspace: 1. Creating a workspace for catkin ２．此时实际上catkin空间是空的，仍然可以"build"空间 ★ 注意思考此时catkin空间 ...
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2016-05-09 12:48:35
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小白学习ROS、Linux全程记录，持续更新中……...
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2016-05-07 09:31:06
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在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~
不需要额外购买GPS设备。
将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用，当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。
Android Phone：
安装APK：GPS2BT。
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Ubuntu 14.04 LTS：
1...
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移动开发 时间：
2016-05-04 12:01:04
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本文概述：
在学习ROS下对环境配置的问题参考网站：
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1、首先要安装ROS2、Managing Your Environment如果在使用或是在查找ROS package的时候遇到问题，要确保环境合理设置好，检查环境变量(environment vari...
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2016-04-22 19:19:49
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一、msg和srv介绍msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域。仅需要创建一个msg文件，就可以使用它来生成不同语言的message定义代码。srv: srv文件则声明了一个服务，包括request（请求）和response（响应）。msg文件和srv文件分别存储在包的msg目录和srv目录下。msgs是简单的txt文件，每行定义一个信息域，基本格式为
信息域的...
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2016-04-19 19:46:28
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作业2的要求是选一个你从来没有学过的编程语言，试一试实现基本功能。那么在这里我准备学习Python语言进行学习，并尝试用Python写一写东西。 http://www.runoob.com/ Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。Python由Guido van Ros ...
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编程语言 时间：
2016-04-14 14:18:53
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cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，比如2.4.11，那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。 为解决这个问题，必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉： 然后下载新版本的cv_bridge： 将里面的c ...
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2016-04-08 10:16:59
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各種汽车 gèzh?ngqìchê じどうしゃ【自動車】 jidousha vehicle/car ロット 游览车 yóul?nchê かんこうバス【観光バス】 kankoubasu sight seeing bus ロットトゥア 公共汽车 g?nggòngqìchê ろせんバス【路線バス】 ros ...
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2016-04-01 14:27:02
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两台机器同时运行过程中，对于ROS的tf变换，其要求两台机器的时钟要保持一致。 1、查询时间 首先通过以下命令，看两台机器时钟是否有差异。在本机上，查看远程master的机器时间： 例如 或者在终端直接输入date命令可以查询本机的时间： 2、安装chrony 执行如下命令： 3、配置 然后编辑配置
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2016-03-20 17:56:12
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