摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.0.本教程教你写实际的ros程序，控制自己的机器人。采用的是PC端的ubuntu+ros。终端为了能够使用低成本的里程计 ，陀螺仪 ，加速度计，超声波等传感器，采用STM32控制器。两者通过串
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2016-03-15 23:17:36
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【1】运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时，提示 ： [rospack] Error: no such package beginner_tutorials 后来弄明白了，原来在我新建工程后，忘记了source 一下。$ cd ~/catkin_ws
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2016-03-07 22:22:16
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注：本文由Colin撰写，版权所有！转载请注明原文地址，谢谢合作！ 说明：由于Hotspot设定的步骤比较多，此文档只讲解如何设定Hotspot的方法，关于ROS的安装与路由上网的配置请自行百度查阅。 首先，将ROS软路由配置完成并可以正常分配IP上网后。 Hotspot设定： 1,打开WinBox
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2016-02-25 11:54:41
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base_velocity_smoother.cpp remap ("~") 订阅: "cmd_vel" bzrobot... 订阅/ 发布: "smooth_cmd_vel" bzrobot... "~": 发布,订阅: 节点名/话题名实际订阅和发布均为to...
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2016-02-23 09:35:49
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相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度，Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术，极大改善了深度图像的性能。kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480，深度图是320×240，在ubunt
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2016-02-21 10:16:17
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http://markzhang.cn/blog/2014/08/19/ros-basic-setup/ http://blog.csdn.net/boliang319/article/details/41800261 http://blog.csdn.net/boliang319/article/
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2016-02-20 10:27:18
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产品介绍： 零点计费是一款云计费系统，主要支持各种路由的计费，如：wayos、ROS、爱快、panabit流控大师、BV百为、海蜘蛛等等市面上比较主流的软路由。本公司有着多年小区、城中村宽带经营经验，了解其中私人宽带运营的需求。直接使用软路由续费的漏洞：包括工人“偷税漏税”、“做假账”、“房东退费不
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2016-02-05 19:19:53
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零 点 计 费 系 统 对 接 ROS 教 程 1.首先我们到零点控制台：oa.eczcz.com先注册一个主账号：（当然，以前有维盟片区的主账号就不用再注册了，因为零点早就设计到支持多台路由器，所以，之前如果有主账号的用户就无需注册咯，直接添加新的片区来对接就可以了！） 2.使用我们刚注册好的主账
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2016-02-05 19:11:43
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