ROS中已经定义了较多的标准类型的消息，你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型。这个在复杂数据传输很有用，例如节点和服务器进行交互时，就可能用到传输多个参数到服务器，并返回相应的结果。为了保证例子的完整，将详述每一步。基本思路和创建talker和listener的例子类似，步骤如下：建...
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2015-09-25 15:58:57
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ROS系统的架构主要被设计和划分成三部分，没一部分都代表一个层级的概念：文件系统级（FileSystem Level）计算图级（Computaion Graph Levell）开源社区级（Community Level）第一级是文件系统级。你将会使用这一组概念来理解ROS的内部构成，文件夹结构，以及...
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2015-09-25 11:01:02
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今天先来做一个ROS的简单实验，在一般的几十人的小型公司或几个人的家中，如果来如何ROS做最基本的上网操作。知识点：ROS做为做为内网的DHCPServer。ROS做为PPPOE的Client（一般人少会使用ADSL接入）ROS做一个PAT，使内网用户可以上网。拓扑图如下：在上面的拓扑图中，使用一台..
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2015-09-23 19:36:28
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ROS的基础操作ROS可以通过命令行、WEB页面或图形化管理工具WinBox进行管理。命令行操作ROS的内核是linux操作系统，因为很多命令的格式类似于linux。但ROS的FileSystem不公开，因为只能使用受限的命令。ROS的命令输入“?”显示在线帮助输入“/”回到根目录输入“..”回到上一级..
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2015-09-23 17:13:40
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关于poppy-projectpoppy是一个机器人的开源项目，一个人型机器人的项目，设计cad啥的都是开源的。
项目使用GPL v3开源的。
总成本在 5万RMB，60%的成本在Dynamixel 舵机上面，需要25个舵机。
不知道国产舵机能补能替代。...
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2015-09-23 11:51:11
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1、开机启动ROS的工作空间的路径设置失败现象：在教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小节，运行以下命令失败：$ rospack depends1 beginner_tutorials 提示错误：[rospack]...
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2015-09-23 00:52:39
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ROS入门难，进去之后会是很简单，这是很多人的经验。但是今天安装ROS就吃了闭门羹，安装成功后，回顾发现，关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好，一些系统包没有及时更新导致的。这里总结下ROS Jade安装的经验，留他日己用，也希望能帮助别人。安装的基本思路就是，首先安装Ubantu14.....
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2015-09-22 16:36:41
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由于需要用到ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，该系统是基于Linux系统Ubantu14.04的，第一次安装接触Linux点点生惧，但我知道并没那么难弄，况且还是Ubantu14.04，人家说就像装一个office一样简单，额，装完后发现实际也没那么简单吧，应.....
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2015-09-22 13:03:54
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本人在学习过程中，参见了如下几个博客及网站:ROS操作官网：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials博客：http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1712413141_7_1.html以及：http://blog.csdn.net/col...
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2015-09-15 17:57:53
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