程序改造计划 前言 当前的手柄控制没有避障功能 当前的语音直接控制指令使用的是move_base模块，我们希望能够使用精确的移动模块，同时避障，语音直接控制指令实际上是进场控制指令，人可以实时看到机器人状态。“往前走5M”“快一点”等等 只有这些指令才会需要使用路径规划，比如“到A513”“到电脑前... ...
分类：
其他好文 时间：
2019-07-02 00:19:56
阅读次数：
116
目录 MySQL之SQL优化详解（二） 1. SQL的执行顺序 1.1 手写顺序 1.2 机读顺序 2. 七种join 3. 索引 3.1 索引初探 3.2 索引分类 3.3 建与不建 4. 性能分析Explain MySQL之SQL优化详解（二） 1. SQL的执行顺序 1.1 手写顺序 1.2 ...
分类：
数据库 时间：
2019-07-01 10:37:28
阅读次数：
135
题目大意 $n$ 个点，保证 $n$ 为奇数，构造任意一组最多 $n$ 条无向边的建边方案，使选择导出子图为强连通的 $4$ 个点的方案数最大化，并求出最大方案数。 前置知识 ~~骗分~~构造 题解 一组不强连通的四个点只有 $3$ 种可能： 1. 从一个点向另外三个点各连一条有向边，记这样的四个点 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-29 22:06:17
阅读次数：
133
MySQL的安装及调优 1. 安装注意点 ubuntu18的安装方式 在执行mysql_secure_installation脚本时： 修改字符集为UTF 8 查看运行状态 2. 优化注意点 MySQL脚本调优 使用脚本 tuning primer.sh 下载地址https://launchpad. ...
分类：
数据库 时间：
2019-06-29 12:51:14
阅读次数：
136
//to update 一些基本的定义在这里: "[模板] 计算几何1(基础): 点/向量/线/圆/多边形/其他运算" 自适应Simpson 凸包 Andrew 算法, 即分别求上, 下凸包. 时间复杂度 $O(n \log n)$. 半平面交 增量法, 时间复杂度 $O(n \log n)$ (排 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-29 01:00:57
阅读次数：
157
大致思路:jmeter完成接口脚本,Ant完成脚本执行并收集结果生成报告,最后利用jenkins完成脚本的自动集成运行.环境安装：1、jdk安装配置环境变量2、jmeter的zip包解压到本地，ant的zip包解压到本地3、Ant配置环境变量电脑右键-属性-高级系统设置-高级-环境变量-系统变量 ANT_HOME：ant解压的路径 Path:%ANT_HOME%\bin CALSSPATH:
分类：
其他好文 时间：
2019-06-28 18:00:11
阅读次数：
146
训练分类器 目前为止，你已经知道如何定义神经网络、计算损失和更新网络的权重。现在你可能在想，那数据呢？ What about data？ 通常，当你需要处理图像、文本、音频或者视频数据时，你可以使用标准Python包来将数据导入到numpy 数组中。然后再将数组转换成 。 对于图像，可用的包有：Pi ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-28 14:33:25
阅读次数：
91
1.1.1. 什么是执行计划 使用EXPLAIN关键字可以模拟优化器执行SQL查询语句，从而知道MySQL是 如何处理你的SQL语句的。分析你的查询语句或是表结构的性能瓶颈 1.1.2. 执行计划的作用 l 表的读取顺序 l 数据读取操作的操作类型 l 哪些索引可以使用 l 哪些索引被实际使用 l ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-26 13:18:41
阅读次数：
99
Given a **non-empty** string *s* and a dictionary *wordDict* containing a list of **non-empty** words, determine if *s* can be segmented into a space-... ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-25 00:06:44
阅读次数：
96
1030 Travel Plan (30 分) 1030 Travel Plan (30 分) 1030 Travel Plan (30 分) A traveler's map gives the distances between cities along the highways, togeth ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-24 09:14:46
阅读次数：
85
