从原理上真正学会PID控制 1 比例：最快，但由于稳态误差（增加和消耗相等永远达不到目标的现象）存在达不到目标，同时比例过大会出现震荡 2 积分：为了消除比例环节中的稳态误差 3 微分：为了消除比例环节中的震荡，提前介入，在接近目标时减小反馈防止过充。 ...
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2020-07-22 20:58:18
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##Redis事务的概念 Redis 事务的本质是一组命令的集合。事务支持一次执行多个命令，一个事务中所有命令都会被序列化。在事务执行过程，会按照顺序串行化执行队列中的命令，其他客户端提交的命令请求不会插入到事务执行命令序列中。 简单来说就是：redis事务就是一次性、顺序性、排他性的执行一个队列中 ...
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2020-07-22 20:33:17
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有些命令拼补全，使用命令补全工具帮忙yuminstall-ybash-completionsource/usr/share/bash-completion/bash_completionsource<(kubectlcompletionbash)可以将source<(kubectlcompletionbash)命令写入$HOME/.bashrc中每次重启后也可以继续使用
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2020-07-22 13:53:46
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我们知道，JS中的=运算符实现的只是浅拷贝，默认的各种方法只是实现了第一层深拷贝，再深层也是浅拷贝。 所以实现深拷贝的方法，就是进行递归，然后拷贝。 首先，实现一个浅拷贝： function cloneShallow(source) { var target = {}; for (var key i ...
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2020-07-22 11:44:20
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切换到gnome+wayland后，不知道为啥这个脚本就不执行了。 不知道是不是profile脚本的问题，不太熟悉， 直接在/etc/profile的末尾添加 source /home/xxx/.bash_profile ...
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2020-07-21 22:00:50
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探针的组合千千万，我们到底怎么使用呢？本小节来谈一谈理想的探针组合。好吧，我说实话，本节是为了体系的完整性，因为我在写书。
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2020-07-21 14:28:34
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传输文件 在MobaXterm中与本地系统传文件 方法一：建立SFTP，直接拖动文件 方法二：在服务器上安装lrzsz 1. yum install lrzsz -y 2. 然后在命令行界面右键选择send file 或者receive file在弹出的界面上选择文件 处理图片 前几天用mogrif ...
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2020-07-21 11:36:47
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什么是Hive： 数据仓库软件，可以通过SQL读写和管理分布式存储的大型数据集，结构可以映射在已经存储的数据。用户可以通过命令行工具和JDBC连接到Hive。 Hive Commands： quit/exit：退出interactive shell reset：重置配置设定到默认值。 set =：设 ...
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2020-07-21 01:27:08
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最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第23章 STM32F407的USART串口基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解USART（Universal synchronous asynchronous rec ...
算法基于verilog HDL语言描述： (1)第一个时钟周期,数据全比较程序 (2)第二个时钟周期,比较值累加 (3)第三个时钟周期,把输入值赋给其对应的排序空间 (4)第四个时钟周期,把排序结果输出 (5)第五个时钟周期,把排序角标输出 source code `timescale 1ns/1p ...
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编程语言 时间：
2020-07-20 22:32:41
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