#include "ros/ros.h"
//#include "std_msgs/String.h"//geometry_msgs
#include "geometry_msgs/Twist.h"//包含elocity space消息
#include "math.h"
#include
#include
int main(int argc, char **argv)
{
ros::i...
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2015-05-05 21:54:25
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打算好好练练计算几何。
昨天经过反省决定戒掉一做题就看题解的恶习，结果今天做题就抓瞎了。。。
因为刚开始有很多公式方法不知道，所以完全自己做就毫无思路= =。还是忍住没看题解，打开了手边的CLRS，我本来以为这里面关于计算几何的篇幅很少，应该讲不了什么。
然后我发现我错了，经典就是经典。关于判断线段相交的方法，讲的非常清楚，每一步包括叉乘等细节都有很详细的讲解。
看完之后手动敲，1A，代码...
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2015-04-25 12:17:23
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153
Problem Description
Our geometry princess XMM has stoped her study in computational geometry to concentrate on her newly opened factory. Her factory has introduced M new machines in order to process the coming N tasks. For the i-th task, the factory has to...
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编程语言 时间：
2015-04-21 09:50:13
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190
在上一篇文章中已经用到了Label组件。
组件的使用步骤如下：
1.创建这个控件
2.指定这个空间的master，即这个控件属于哪一个
3.告诉GM(geometry manager)有一个控件产生了
1.text属性使用方法
import tkinter
top=tkinter.Tk() ...
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编程语言 时间：
2015-04-15 19:42:48
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208
在Skyline的TEPro软件中，我们可以很容易地绘制出多边形。那么，在二次开发过程中，该如何绘制一个简单的多边形呢？通过下面的示例代码，我们可以很容易完成这一项工作。其中，重点需要了解Geometry对象的定义和使用。 1 using System; 2 using System.Colle.....
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Windows程序 时间：
2015-04-14 12:36:53
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1166
【项目3-用多文件组织多个类的程序】
将项目2用“一个项目多个文件”的方式实现，其中两个类的声明放在同一个.h文件中，每个类的成员函数分别放一个文件，main()函数用一个文件。体会这样安排的优点。
Geometry.h
#ifndef GEOMETRY_H_INCLUDED
#define GEOMETRY_H_INCLUDED
class CPoint
{
private:...
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2015-04-09 09:01:19
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一、基本设置1、Tools \ Options，各种基本设置 1.1Tools \ Options \ HFSS Options-> Duplicate boundaries/mesh operations with geometry , 被复制的集合图形，默认拥有同样的边界特性 1.2Tool.....
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2015-04-03 18:46:01
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175
1、可以把outline及螺丝孔位置做成单独的mechanical symbol。因为板子外形和螺丝孔位置，多是从机构工程师手里拿来的DXF，新建mechanical symbol后，导入DXF到board geometry-dimension层，然后把外框change到outline层即可。2、把...
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2015-04-03 16:57:51
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197
ITopologicalOperator.ConvexHull MethodConstructs the convex hull of this geometry.[C#]public IGeometry ConvexHull ();Product AvailabilityAvailable wit...
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2015-04-01 21:38:55
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927
