3. 飞行器入门理论知识 3.1. 名词解释： 惯性测量单元 IMU (InertialMeasurementUnit) 姿态航向参考系统 AHRS (Attitudeand Heading Reference System) 地磁角速度重力 MARG (Magnetic,Angular Rate, ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-27 00:18:40
阅读次数：
165
图像的边界信息一般通过灰度值突变来体现，所以图像边缘提取一般通过捕捉灰度突变的方法来实现，捕捉灰度突变可以通过求微分来实现 导数越大说明变化越大，边缘信号越强 1.Sobel算子 也叫离散微分算子，一阶微分算子，求导算子，先做高斯平滑在做微分求导 可以在各个方向上求图像的梯度 如水平方向 Gx=[- ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-26 12:53:23
阅读次数：
143
一、基本概念 实际的通信链路都不是理想的，比特在传输过程中可能会产生差错：1可能变为0,0可能变为1，称为比特差错。 在一段时间内，传输错误的比特占所传输比特总数的比率称为误码率BER(Bit Error Rate)。 提高数据代码的抗干扰能力. 这必须在原二进制代码长度的基础上增加几位二进制代码的 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-26 00:01:56
阅读次数：
134
CrawlSpider类 通过下面的命令可以快速创建 CrawlSpider模板 的代码： scrapy genspider -t crawl tencent tencent.com CrawSpider是Spider的派生类，Spider类的设计原则是只爬取start_url列表中的网页，而Cra ...
分类：
编程语言 时间：
2019-12-25 13:20:24
阅读次数：
95
前言：上一篇讲到了DocumentLoader将Bean定义资源转换为Document对象，此篇我们继续后面的内容。 (9)XmlBeanDefinitionReader解析载入的Bean定义资源文件 XmlBeanDefinitionReader类中的doLoadBeanDefinitions方法 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-12-24 23:21:47
阅读次数：
71
一、nginx限速 在生产环境中，为了保护WEB服务器的安全，我们都会对用户的访问做出一些限制，保证服务器的安全及资源的合理分配。 限流（rate limiting）是NGINX众多特性中最有用的，也是经常容易被误解和错误配置的，特性之一访问请求限速。该特性可以限制某个用户在一个给定时间段内能够产生 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-24 20:41:11
阅读次数：
112
文章来源：嗨学网 敏而好学论坛www.piaodoo.com 欢迎大家相互学习 委托模式是软件设计模式中的一项基本技巧。在委托模式中，有两个对象参与处理同一个请求，接受请求的对象将请求委托给另一个对象来处理。委托模式是一项基本技巧，许多其他的模式，如状态模式、策略模式、访问者模式本质上是在更特殊的场 ...
分类：
Web程序 时间：
2019-12-24 20:33:11
阅读次数：
106
Okhttp源码分析 基本使用流程分析 一、 使用 同步请求 异步请求 可以看出不管是同步还是异步请求，使用okhttp大致分为3个步骤： 1. 创建okhttpclient 2. 创建请求的request 3. 通过client拿到call、发送请求 注：okhttpclient和request的 ...
分类：
Web程序 时间：
2019-12-24 13:23:17
阅读次数：
127
使用中间件的方式包装日志输出 package Services import ( "context" "fmt" "github.com/go-kit/kit/endpoint" "github.com/go-kit/kit/log" "golang.org/x/time/rate" "gomicr... ...
分类：
其他好文 时间：
2019-12-24 10:06:42
阅读次数：
90
1安装[root@CentOS7-01~]#yum-yinstallvsftpd2vsftpd服务常见配置#主配置文件/etc/vsftpd/vsftpd.conf2.1命令端口listen_port=port#默认为21，如果需要将vsftpd服务暴露在公网，建议修改为其它端口2.2匿名用户登录2.2.1支持匿名用户anonymous_enable=YES#默认为YES2.2.2匿名用户略过口令
分类：
其他好文 时间：
2019-12-24 10:00:43
阅读次数：
79
