docker守护进程启动的时候，会默认赋予名字为docker的用户组读写Unix socket的权限，因此只要创建docker用户组，并将当前用户加入到docker用户组中，那么当前用户就有权限访问Unix socket了，进而也就可以执行docker相关命令 sudo groupadd docke ...
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2020-07-10 17:05:35
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装了linux之后,很多人都很迷茫 下面是装了一个linux必做的几件事: 1.换源 debian系: 中国科技大学镜像网 地址: https://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ 备份一下软件源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/s ...
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2020-07-10 13:35:03
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开启 ip 代理转发 临时开启 ip 代理转发 # 执行该命令后立即生效，但是重启后会失效 echo 1 | sudo tee /proc/sys/net/ipv4/ip_forward 永久开启 ip 代理转发 # 为适配不同系统，先删除后添加 sudo sed -i '/net.ipv4.ip_ ...
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2020-07-10 13:02:43
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安装zsh sudo apt-get install zshcd /binfind -name zsh #n安装成功 chsh -h # 查看用法chsh -s /bin/zsh # 替换了 安装Git sudo apt-get install git 安装oh-my-zsh 为什么要安装，用于快速 ...
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2020-07-09 22:28:34
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最近某宝新买了个4k显示器, 总价700多, 质量凑合, 就把树莓派接上来了, 这一下苦了眼睛了, 于是有了此番调整 1. 先解决4k下60帧的刷新率 在\boot\config.txt的末尾加入一条命令hdmi_enable_4kp60=1然后重启, 命令如下: # 打开命令行输入 sudo na ...
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2020-07-09 22:10:01
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1.docker的安装，根据官方文档安装（使用centos）：https://docs.docker.com/engine/install/centos/ 其中配置下载docker，使用阿里云下载（国外太慢） sudo yum-config-manager \ --add-repo \ http:/ ...
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2020-07-09 19:38:00
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工作时开发环境是windows，需要远程连接服务器编译，个人的常使用的代码同步方式有以下两种： 第一种：samba samba服务器可以作为windows和linux交互的媒介，在windows上即可访问linux文件，实现代码同步。 samba安装： sudo apt-get install sa ...
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2020-07-09 10:38:15
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首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包，这里就不一一说了， 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划，在gazebo ...
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2020-07-09 09:24:15
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一、centos安装python3 1、安装依赖包： sudo yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gdbm-devel db4- ...
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2020-07-08 19:54:31
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虚拟机用的过程中经常出现空间不足的问题，分享一下扩容方案 （内容来自网络，本人亲测使用） 1. 首先对虚拟的设备扩容（在Vmware中增加硬盘容量），相当于买一个硬盘装上（注意：只是撞上了，还没有格式化） 2. 在linux系统中扩容（ubuntu为例） 2.1 模式为root用户： sudo -i ...
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2020-07-08 19:30:13
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