一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic，ROS Wiki传送门：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu，有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令（ca ...
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2020-07-06 13:15:54
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一、创建虚拟环境 python -m venv env 通过执行命令，创建一个名为env的虚拟环境，命令执行完毕后会出现一个env文件夹，这是一个全新的虚拟环境，包含这个项目专用的python解析器。 注意：ubuntu下预装的python3，标准库下没有venv包，需要执行下述命令手动安装。 su ...
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2020-07-06 01:09:00
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应用概览 应用 / 功能 查找应用 查找文件 查找网页 扩展程序 Albert ? ? ? - Synapse ? ? - - Utools ? ? ? ? Ulauncher ? ? ? ? FSearch ? ? ? ? 简单说，Albert 最好用，Ulauncher 综合能力强，而 FSea ...
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2020-07-06 00:58:28
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默认安装完成之后并不知道root用户的密码，那么如何应用root权限呢？ (1)sudo 命令 xzm@ubuntu:~$ sudo 这样输入当前管理员用户密码就可以得到超级用户的权限。但默认的情况下5分钟root权限就失效了。 (2)sudo -i xzm@ubuntu:~$ sudo -i 通过 ...
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2020-07-06 00:39:15
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配置node_exporter 下载解压 root@VM-0-3-ubuntu:~$ wget -c https://github.com/prometheus/node_exporter/releases/download/v0.18.1/node_exporter-0.18.1.linux-am ...
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2020-07-05 23:23:43
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1.运行虚拟机，开启Ubuntu系统。 2.桌面点击右键或者按Ctrl+Alt+T组合键，打开终端，输入sudo apt-get update更新源列表。更新需要联网，以下也是。 3.安装openssh-client。终端输入sudo apt-get install openssh-client下载 ...
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2020-07-05 22:46:20
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1、Qt Console Application项目，换行标志之前的才会被输出。 std::cout<< "被打印"; std::cout<< "正常打印"<<'\n'; std::cout<< "不打印"; ...
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2020-07-05 21:32:00
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upload 题目描述 无 解题过程 信息收集 Apache/2.4.7 ubuntu 4.26 php 5.5.9 扫描发现两个目录可访问 /classes /classes/password.php /classes/user.php /includes /includes/commonClas ...
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2020-07-05 17:03:35
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VirtualBox虚拟机文件默认存放位置在C盘，hadoop搭建完全分布需要多建立几个虚拟机，C盘就直接炸了，所以先改个默认路径吧。 1.选择全局设定 2.选择你想把虚拟机vdi存放的路径 重点:虚拟机文件迁移方法 1.先把你的某个虚拟机的整个文件夹拷贝到你的目录下去，比如这是我拷过来的文件夹。 ...
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2020-07-05 15:40:50
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apt-cache search package 查找包 sudo apt-get install package 安装包 sudo apt-get remove package 删除包 sudo apt-get autoremove 自动删除不需要的包 sudo apt-get update 更新 ...
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2020-07-05 15:15:48
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