默认的, VC调试器只能正常显示ANSI字符串及UNICODE字符串, 而UTF-8字符串及其他格式则无法显示。 这里无需编写插件及修改配置文件,只需要将要显示的字符串拉到Watch中,并在变量后面添加,s8即可显示。 这个功能隶属于Visual Studio调试器中的格式说明符。 可以在这个页面查 ...
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2020-12-19 13:32:17
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Tutorial地址:http://gazebosim.org/tutorials?cat=sensors 1.给各种传感器加噪声，模拟真实模型 2.接触传感器，探测碰撞，并返回碰撞力的位置，可以成插件，也可以与ROS话题发布 3.可以添加相机的畸变 4.使用相机拍摄视频，保存到本地（以图片形式）， ...
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2020-12-19 13:08:06
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为 VS Code 单独设置，避免改变系统代理带来的一些问题。 在快捷方式中附加以下命令即可： --proxy-server="http://127.0.0.1:7890" 7890是clash的端口号。 需要的 VS Code 插件： C/C++ - Visual Studio Marketpla ...
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2020-12-18 12:11:10
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VMware中Linux系统连不上网络的解决办法 在NAT模式下，kali系统无法上网。 尝试了一下午的方法，最终以如下的方法解决了。 1）点击编辑，打开虚拟网络编辑器 2）点击NET模式下的更改设置 3）点击还原默认设置，这几个都点击还原一下，最后点击确定。 4）打开kali系统，在浏览器中输入b ...
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2020-12-18 12:10:50
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##Lombok 官网 ##Lombok 介绍 Lombok 是一种 Java 实用工具，可用来帮助开发人员消除 Java 的冗长，尤其是对于简单的 Java 对象。 ##IDEA 安装 Lombok插件 ...
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2020-12-17 12:56:50
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远程连接工具：MobaXterm 虚拟网络编辑器可通过菜单栏“编辑”打开 第一种模式：桥接模式 第二种模式：NAT模式 第三种模式：仅主机模式 总结：三种方式都可启动ssh服务，但是主机模式无法联网。 ...
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2020-12-17 12:56:34
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Grafana介绍 1.grafana是什么 Grafana是一个跨平台的开源的度量分析和可视化工具，可以通过将采集的数据查询然后可视化的展示，并及时通知。 它主要有以下六大特点： 1、展示方式：快速灵活的客户端图表，面板插件有许多不同方式的可视化指标和日志，官方库中具有丰富的仪表盘插件，比如热图、 ...
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2020-12-17 12:50:24
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随着多云环境和DevOps普及，越来多的DevOps工程师要面临云上与云下资源的自动化管理问题。 作为全球领先的Artifact Managenment软件供应商，JFrog的Artifactory也被众多知名企业采用，成为当前最流行的devops工具之一。那么通过什么方法能够在我们的云环境中快速部署一套Artifactory呢？相信大家都会立刻想起另外一个知名的IaC工具terraform。 JFrog正式提供了terraform插件，可以让大家通过IaC的方式快速部署Artifactory。
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2020-12-17 12:22:57
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在Ubuntu终端中运行python文件，报错 /usr/bin/env: "python\r":没有那个文件或目录 查阅资料后发现：这个文件是从github中clone下来的，可能创建在windows下，多了\r字符。 解决方法如下：使用VI编辑器打开文本，然后进行如下操作： :set ff #然 ...
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2020-12-17 12:12:13
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前言 每次都是使用Typora写完文章，要上传到博客上时，图片都是要自己手动地去更改非常的麻烦，当你的文章过长时，文海茫茫找一个小小的图片是非常麻烦的。dotnet-cnblog这个插件非常好的解决了我们的问题。 1、安装.Net Core SDK 下载地址： https://dotnet.micr ...
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Web程序 时间：
2020-12-17 12:06:41
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