由于手术的工频升级机需要自动平层功能，于是着手开始做这方面的工作。硬件选择的是增量式编码器，100脉冲每转，后来了解到stm32的每个定时器的通道1和通道2内置了正交编码器模块，可以直接使用。之前的公司工程师都是用定时器捕捉脉冲，然后自行处理的，我看了下代码挺麻烦的，现在用了stm32自带的感觉就容易多了。找了官方的软件说明，看了下网上已有的例子，一个下午就基本在我的系统架构中添加了这个设备，然后...
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2014-12-15 20:20:53
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一、大致介绍：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步...
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2014-12-09 21:25:15
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22 kHz信号实际上是一个调制在LNB电源上的连续脉冲信号，利用接收机与LNB的连接馈线来传送时。0/22 kHz脉冲中频开关最初并不是用于双LNB切换的，而是用于Ku波段双本振LNB（高频头）的两个高、低本振切换的。由于Ku波段的频率范围在10.7GHz~12.75 GHz之间，如果使用单一本振的LNB，LNB输出的中频带宽已远远超出了接收机中频输入950~2150 MHz的频率范围。为了能够...
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2014-12-09 19:42:13
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通用定时器作为输入捕获的使用。我们将用TIM5的通道1（PA0）来做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用WK_UP按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32...
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2014-12-09 07:05:36
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（时钟体系）时钟概念：★时钟脉冲：一个按一定电压幅度，一定时间间隔连续发出的脉冲信号；★时钟频率：在单位时间（如：1秒）内产生的时钟秒冲数；时钟的作用：时钟信号是时序逻辑的基础，它用于决定逻辑单元中的状态何时更新。数字芯片中众多的晶体管都工作在开关状态，它们的导通和关断动作无不是按照时钟信号的节奏进...
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2014-12-08 12:08:51
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时钟周期: 时钟周期也称为振荡周期,定义为时钟脉冲的倒数(可以这样来理解,时钟周期就是单片机外接晶振的倒数,例如12M的晶振,它的时间周期就是1/12 us),是计算机中最基本的、最小的时间单位。 在一个时钟周期内,CPU仅完成一个最基本的动作。对于某种单片机,若采用了1MHZ的时钟频率,则时钟周期为1us;若采用4MHZ的时钟频率,则时钟 周期为250us。由于时钟脉冲是计算机的基本...
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2014-12-05 09:17:31
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积分电路和微分电路的特点1:积分电路可以使输入方波转换成三角波或者斜波微分电路可以使输入方波转换成尖脉冲波2:积分电路电阻串联在主电路中，电容在干路中微分则相反3：积分电路的时间常数t要大于或者等于10倍输入脉冲宽度微分电路的时间常数t要小于或者等于1/10倍的输入脉冲宽度
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2014-12-02 22:21:32
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转一个关于卷积的血腥的例子：比如说你的老板命令你干活，你却到楼下打台球去了，后来被老板发现，他非常气愤，扇了你一巴掌（注意，这就是输入信号，脉冲），于是你的脸上会渐渐地（贱贱地）鼓起来一个包，你的脸就是一个系统，而鼓起来的包就是你的脸对巴掌的响应，好，这样就和信号系统建立起来意义对应的联系。下面还需...
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2014-11-20 13:39:36
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S_PULSE（脉冲定时器）
工作原理：输入为1，定时器开始计时，输出为1；计时时间到，定时器停止工作，输出为0。如在定时时间未到时，输入变为0，则定时器停止工作，输出变为0。如果定时器复位端(R)从0变为1则定时器复位时间清零,输出变为0。
举例：假如输入的定时间（TV）为10秒，输入从0变为1则定时器开始计时(输出为1)时间从10开始递减当递减到0时定时器输出为0
S_PEXT（扩展脉冲...
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2014-11-18 15:59:45
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