清理Console当输出满屏时，清理一下，在pry里，可以用ctrl+L 搜索历史纪录其实pry有搜索功能，Ctrl+R 输入便有相应的历史记录显示出來Tab补全pry 可以实现tab 补全上一个命名的结果pry执行完一条命令>>User.first还想对这个返回的 User对象继续操作。可以用>>...
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2014-08-21 16:41:04
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$0 这个程式的执行名字$n 这个程式的第n个参数值，n=1..9$* 这个程式的所有参数,此选项参数可超过9个。$# 这个程式的参数个数$$ 这个程式的PID(脚本运行的当前进程ID号)$! 执行上一个背景指令的PID(后台运行的最后一个进程的进程ID号)$? 执行上一个指令的返回值 (显示最后命...
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2014-08-21 11:18:33
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引言使用block已经有一段时间了，感觉自己了解的还行，但是几天前看到CocoaChina上一个关于block的小测试主题 : 【小测试】你真的知道blocks在Objective-C中是怎么工作的吗？，发现竟然做错了几道, 才知道自己想当然的理解是错误的，所以抽时间学习了下，并且通过一些测试代码进...
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2014-08-20 22:39:43
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卡尔曼滤波建立在隐马尔科夫模型上，是一种递归估计。也就是说，只需要知道上一个状态的估计值，以及当前状态的观测值，就能计算当前状态的最优估计值。
而不需要更早的历史信息。
卡尔曼滤波器的2个状态
1.最优估计
2.误差协方差矩阵
这两个变量迭代计算，初始值多少，其实没有影响。反正最后都能收敛到最优估计。
预测过程
F是状态转移矩阵，B是控制矩阵（也可以不需要）。Q是过程噪声...
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2014-08-20 18:02:32
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Red Hat发布了Red Hat Enterprise Linux 6，这是近3年来最主要的一次更新。上一个主要版本RHEL 5是2007年5月发布的，使用的是2.6.18内核，虽然增量更新增加了许多内核更新和新特性，但RHEL 5也开始迈入老年。不过我们也不用担心，RHEL 5承诺有10年的维护...
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2014-08-20 15:45:02
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题目链接：
传送门
思路：
这个是鸽笼原理的题目。。。看了一下这个原理，对此的理解是分为三点。。
c代表人的数目，n代表家庭的数目。。
【1】首先要求前缀和，然后对此取余，首先如果出现余数为0的情况，那么说明前n项就已经满足了条件，那么这就是其中的一组可行解。。。
【2】但是如果没有出现0呢？？那么就看同余了。。如果在两个点处出现同余，说明什么？？说明从上一个出现同余的后一个数到这...
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2014-08-20 12:35:22
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在用sqlite设计表时，每个表都有一个自己的整形id值作为主键，其实可以不指定这么一个id值，sqlite内部本来就会为每个表加上一个 rowid，这个rowid可以当成一个隐含的字段使用，但是由sqlite引擎来维护的，在3.0以前rowid是32位的整数，3.0以后是 64位的整数，为什么不直接使用这个内部的rowid作为每个表的id主键呢。
相关的文档在这里：?http://www....
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2014-08-20 12:30:52
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4578
又做了一道好题。。
有三种操作：
1 a b c [a,b]加上c
2 a b c [a,b]乘上c
3 a b c [a,b]变为c
4 a b c 求[a,b]的c次方和(1
这题首先需要解决的第一个问题是加上或乘上一个数对这个区间的c次方和分别产生什么改变，很简单，一化...
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2014-08-19 22:30:35
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idaPro6.5Plus最终绿色版1Idapro6.5采用泄露的RicoBaumgartida专业版的授权2采用bug修复版的上一个泄露的ida6.1x861.5的f5伪代码插件3增加各种加密狗的sig4增加各种iphone系统库的sig识别5增加调试器隐藏反反调试插件6增加算法识别插件7增加2进制数据复制粘贴插件8增加资源导出..
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2014-08-19 19:18:05
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在上一个例子中，我们得到了由mesh组件传递的信息经过数学转换至合适的颜色区间以颜色的形式着色到物体上。这篇文章将要在此基础上研究片段的擦除(discarding fragments)和前面剪裁、后面剪裁(front face culling and back face culling)来达到透明效果。
当一个mesh组件的信息被传递后，我们可以通过代码决定哪些部分渲染(render)出来，而哪些部分不要，这个过程就像把那些不要的部分剔除了，我们看不到他，虽然他的mesh信息还在，但是我们的GPU不会去处理...
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2014-08-19 19:03:25
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