Python3.3以字节类型返回编码器信息，b'...'，用字节类型去找编码器数据Python2.7以字符串类型返回编码器信息，'...'，用字符串去找编码器数据可以用类型检测函数type（...）判断读取编码器信息的数据类型：一次订阅多次调用callback的解决：在订阅函数的尾部使用rospy....
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编程语言 时间：
2014-09-22 14:13:32
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最近项目中，因为有个字是删除的意思，但不像Word排版给设置删除线样式就可以达到的，而是要求从左上角划一直线穿过这个字到右下角。最开始想到用造字的办法，可是造字不仅麻烦，而且要为不同字体造字，并且，如果机器系统不一样，字体之间还有差异，最关键的是，造出来的字，输出为pdf打开来看时，pdf并不能.....
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2014-09-21 00:35:09
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本文将介绍git的基本操作，包括基本配置、新建和修改文件、删除和重命名文件、提交和恢复操作、比较文件差异、查看日志等内容。
本文涉及到的所有操作都是在Ubuntu14.04环境中进行的，git版本是1.9.1。...
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2014-09-20 23:40:49
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使用报表导出pdf时，因为使用的是llPDFLib 3.6这个插件，对于大多数的报表输出而言，是没有排版差异的，可是对于较多文本内容时，以pdf来预览时，出现了偏差。后来，把插件更改为 5.2版本时，发现排版非常一致。 只是llpdfLib 5.2已经商业化，需要400美元，穷尽google、...
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2014-09-20 23:18:29
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先来说一个概念“差异化战略”。差异化战略被认为是将公司提供的产品或服务差异化，形成一些在全产业范围中具有独特性的东西。这句话还是比较好理解的，直白的说就是突出自己的个性，但是在网站SEO优化中又该如何做到内容差异化了？接下来伟伟SEO就和大家说道说道。一、现在大多数的SEOer在做什么 到如...
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2014-09-20 01:01:36
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CSS reset尽量少写，多写了只会增加浏览器在渲染页面的负担 各浏览器的差异多半体现在margin和padding上 html, body, div, span, iframe,h1, h2, h3, h4, h5, h6, p, a,del, dfn, em, img,small, stron...
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Web程序 时间：
2014-09-19 17:10:55
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对于循环队列与链队列的比较，可以从两方面来考虑：纽约娱乐城从时间上，其实它们的基本操作都是常数时间，即都为0(1)的，不过循环队列是事先申请好空间，使用期间不释放，而对于链队列，每次申请和释放结点也会存在一些时间开销，如果入队出队频繁，则两者还是有细微差异。对于空间上来说，循环队列必须有一个固定的长...
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2014-09-19 15:28:45
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一、C#中的匿名类型匿名类型是C#3.0（framework3.5）中引入的一个新特性。匿名类型顾名思义，就是没有类型名称的一种对象，其直接从object继承C#的匿名类型有两种方式定义：//1、直接声明成员，并初始化Func fun = x => x + 1;var ann1 = new{ ...
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2014-09-19 13:43:15
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说到同步数据，大最为较关心的就是如何尽可能地减少每次的同步数据量，以此来提高同步效率，降低对网络带宽的消耗。针对大批量的数据同步，这一点是必须注意的。解决这个问题的关键点在于获取差异数据，这也就是说，我们仅仅同步变化了的数据，至于没有变化的，就不再同步。下文中，我们将介绍减少每次同步数据量的6个方法...
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2014-09-18 20:20:14
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前言javascript事件基础事件捕获/冒泡事件对象事件模拟移动端响应速度PC与移动端鼠标事件差异touch与click响应速度问题结论zepto事件机制注册/注销事件zepto模拟tap事件tap事件的问题一览点透问题fastclick思想提升点击响应实现原理鬼点击ios与android鼠标事件...
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移动开发 时间：
2014-09-18 18:44:04
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