所创建的包都在 /catkin_ws/src 文件夹下面。 ros的工作空间的文件结构如下： 创建ros package： 然后进行source及catkin_make，教程中创建一个名为 beginner_tutorials 的包，依赖包为 roscpp、rospy、std_msgs 创建： 查看 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-30 22:18:59
阅读次数：
107
用到的是AVFoundation 需要用到Capture,Input,Output,Session,previewLayer相关类 注意: 1.输出类型错误的话,没有输出 扫描条形码 扫描二维码 2.设置output的类型必须在执行addOutput方法之后,否则会崩溃 ...
分类：
移动开发 时间：
2019-10-30 13:18:11
阅读次数：
135
Sub OPENSANDEXC() Dim Conn As Object, Rst As Object Dim sql As String, Path As String Dim i As Integer, PathStr As String Set Conn = CreateObject("ADO ...
分类：
编程语言 时间：
2019-10-29 23:56:38
阅读次数：
213
先看效果图 从一开始，就想把这些目录干掉，但是文件夹删了，左侧的标签还在，然后点就弹个错，没办法忍了。 后来我想到一个变通的办法，比如：我把 /home/username/Downloads 文件夹删掉，然后创建一个名叫 Downloads 的软链接文件，再正好指向我想快速打开的文件夹，就可以了。 ...
分类：
系统相关 时间：
2019-10-29 21:50:32
阅读次数：
273
Which of the following is a PAAS option for hosting web apps on GCP? Which of the following is a IAAS option for hosting web apps on GCP? Which of the ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-29 21:21:43
阅读次数：
135
组件间不同的使用场景可分为 3 类： 父子通信：Props / $emit，$emit / $on，Vuex，$attrs / ?$listeners，provide/inject，$parent / $children＆$refs 兄弟通信：$emit / $on，Vuex 隔代（跨级）通信：$e ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-28 12:14:29
阅读次数：
126
拓扑图如下：（1）sw1的配置：<Huawei><Huawei>system-view//切换到系统视图Entersystemview,returnuserviewwithCtrl+Z.[Huawei]sysnamesw1//配置主机名Oct25201916:29:31-08:00sw1DS/4/DATASYNC_CFGCHANGE:OID1.3.6.1.4.1.2011.
分类：
数据库 时间：
2019-10-27 23:04:40
阅读次数：
125
HTML5新增标签HTML5新增了27个标签元素，废弃了16个标签元素，主要包括结构性标签、级块性标签、行内语义标签、交互性标签1）结构性标签负责web上下文结构的定义，确保HTML文档完整性，包括：article（中间内容）：文章主题内容（一篇博客、一篇论坛帖子、一段用户评论、插件）header（头部）：标记头部区域的内容foot（尾部）：标记脚部区域内容section：区域章节表述nav：菜单
分类：
其他好文 时间：
2019-10-25 23:33:42
阅读次数：
135
第一部分： 一、简要综述以往和现在研究： 1. 之前的工作已经提出了多种有效的方法来xxx：Recent work has proposed various methods capable of xxx ...... methods only .....;The advantages of thes ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-24 23:34:38
阅读次数：
139
jwt认证 1）session存储token，需要数据库参与，耗服务器资源、低效2）缓存存token，需要缓存参与，高效，不易集群3）客户端存token，服务器存签发与交易token的算法，高效，易集群 drf-jwt使用： 安装：djangorestframework-jwt视图类签发token ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-24 00:14:38
阅读次数：
57
