has been blocked by CORS policy: Request header field x-csrf-token is not allowed by Access-Control-Allow-Headers in preflight response. 因为main.js有“se ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-20 13:56:53
阅读次数：
45
1.初试小海龟 1.roscore 2.rosrun turtlesim turtlesim_node 3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2.发布话题控制小海龟 1.创建功能包 catkin_create_pkg turtle_control geometry ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-20 13:15:54
阅读次数：
120
在Startup文件的ConfigureServices函数里注入服务 public void ConfigureServices(IServiceCollection services) { #region Cors跨域请求 services.AddCors(c => { c.AddPolicy( ...
分类：
Web程序 时间：
2020-06-20 01:29:58
阅读次数：
99
密码规则：八位以及八位以上， 必须是数字，大小写字母，或者特殊字符四选三。 HTML代码： <div class="form-group"> <label class="col-sm-4 control-label is-required">登录密码：</label> <div class="col ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-19 20:43:49
阅读次数：
89
代码 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt t = np.linspace(0, 2*np.pi, 100) x = 16 * np.sin(t) ** 3 y = 13 * np.cos(t) - 5 * np.cos(2*t) - ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-19 19:22:53
阅读次数：
163
解决方案：1、cmd中，用regedit打开注册表2、在 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Tcpip\Parameters下 1）右击parameters，添加一个新的DWORD，名字为MaxUserPort 2）然后双击Ma ...
分类：
编程语言 时间：
2020-06-19 16:34:52
阅读次数：
84
# 切换grid账户 [root@rac1 ~]# su - grid # 连接数据库 [grid@rac1 ~]$ sqlplus / as sysasm # 查看实例名 SQL> select instance_name from v$instance; INSTANCE_NAME +ASM1 ...
分类：
数据库 时间：
2020-06-19 12:21:12
阅读次数：
130
一、什么是Selenium？ Selenium是一个基于浏览器的自动化测试工具，它提供了一种跨平台、跨浏览器的端到端的web自动化解决方案。Selenium主要包括三部分：Selenium IDE、Selenium WebDriver 和Selenium Grid。 Selenium IDE：Fir ...
分类：
编程语言 时间：
2020-06-18 22:03:20
阅读次数：
65
1.前言 项目中都会使用常量类文件, 这些值如果需要变动需要重新提交代码,或者基于@Value注解实现动态刷新, 如果常量太多也是很麻烦; 那么 能不能有更加简便的实现方式呢? 本文讲述的方式是, 一个JAVA类对应NACOS中的一个配置文件,优先使用nacos中的配置,不配置则使用程序中的默认值; ...
分类：
编程语言 时间：
2020-06-18 21:57:54
阅读次数：
132
启动任务管理器，在进程中找到explorer.exe 右键结束进程，然后再点文件/新建任务 explorer.exe ， 确定后上述问题成功解决。 原因分析有的网友说需要修改注册表（HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\）再重启或注销 ...
