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点云NDT配准方法介绍
三维配准中经常被提及的配准算法是ICP迭代的方法,这种方法一般般需要提供一个较好的初值,也就是需要粗配准,同时由于算法本身缺陷,最终迭代结果可能会陷入局部最优,导致配准失败,往往达不到我们想要的效果。本文介绍的是另一种比较好的配准算法,NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换,作用与ICP一样用来估计 ...
分类:其他好文   时间:2019-04-14 16:15:23    阅读次数:710
google搜索指南
Wed Apr 10 2019 23:29:18 GMT+0800 (GMT+08:00) 常用搜索技巧 1. 搜索社交媒体 @twitter 1. 搜索特定价格 $400 1. 搜素标签 tag 1. 排除特定词,在词前加减号 except 1. 搜索完全匹配词,加双引号 "id" 1. 某个数字 ...
分类:其他好文   时间:2019-04-11 01:32:48    阅读次数:137
云计算的下半场:云原生
是否上云已经很少被提及,如何它已经成为一个热门话题,因为它已经***到各行各业,和后半云计算时代,它的未来发展将走向,云计算市场发生了哪些变化值得考虑。接下来,云容科技将带你们一起分析:云计算的下半场:云原生近年来,在政策的大力支持下,云计算在全国各地蓬勃发展,像雨后春笋般涌现出私有云,完成了传统IT基础设施向云架构的转型。如何更好地利用云是企业面临的另一个问题。传统的应用升级速度慢、体系结构臃肿、
分类:其他好文   时间:2019-04-10 17:50:16    阅读次数:149
基于卷积神经网络CNN的电影推荐系统
本项目使用文本卷积神经网络,并使用 " " 数据集完成电影推荐的任务。 推荐系统在日常的网络应用中无处不在,比如网上购物、网上买书、新闻app、社交网络、音乐网站、电影网站等等等等,有人的地方就有推荐。根据个人的喜好,相同喜好人群的习惯等信息进行个性化的内容推荐。比如打开新闻类的app,因为有了个性 ...
分类:其他好文   时间:2019-04-09 14:03:02    阅读次数:173
人生的主干,提及程序化
写字的时候要有主干,不要看着别人的文字抄写,要自己心中才思喷涌而出,下笔有神; 每天生活也要主干,如果工作是我们的主干,那么我们就要沉入其中,让我们的身心都沉入其中,全身心的专注,做到无我的境界; 每天工作也要有主干,我们要赋予我们工作以意义,我们每天要做有意义的工作,让意义最大化,让我们享受沐浴在 ...
分类:其他好文   时间:2019-04-09 00:24:01    阅读次数:163
微信小程序社交立减金活动组件使用手册v1.0
小程序社交立减金活动组件使用手册v1.0 1.社交立减金组件简介 社交立减金活动是微信支付向拥有小程序的商家提供的营销工具,商家可在自有小程序内嵌入社交立减金活动组件,用户在小程序内发起分享后立即获得一定金额的立减金,可用于小程序内或线下门店交易减价,被分享人也可以获得相应金额的立减金。 社交立减金 ...
分类:微信   时间:2019-04-08 13:44:59    阅读次数:288
[二次开发]dede文章页面怎样显示作者的头像
dede在文章页面显示作者仅仅是显示其username,可是假如我想把dede改造成较为社交化的站点。我认为是有必要显示作者的头像的,可是官方并没有相应的模版标签。 在网上看到解决问题的办法基本上是直接在模版页面调用runphp的程序段。的确这样的办法是可行的。 可是我不倾向于这么做,由于非常多时候 ...
分类:其他好文   时间:2019-04-07 22:28:48    阅读次数:193
php面试的那些“黑话”
以下是一些常见的面试暗语,求职者一定要弄清楚其中蕴含的深意,不然可能“躺着也中枪”,最后只能铩羽而归。 (1)请把简历先放在这,有消息我们会通知你的 面试官说出这句话,则表明他对你已经“兴趣不大”,为什么一定要等到有消息了再通知呢?难道现在不可以吗?所以,作为求职者,此时一定不要自作聪明、一厢情愿地 ...
分类:Web程序   时间:2019-04-07 22:17:04    阅读次数:238
什么是IaaS, PaaS和SaaS及其区别
区别: SaaS 是软件的开发、管理、部署都交给第三方,不需要关心技术问题,可以拿来即用。普通用户接触到的互联网服务,几乎都是 SaaS,下面是一些例子。 客户管理服务 Salesforce 团队协同服务 Google Apps 储存服务 Box 储存服务 Dropbox 社交服务 Facebook ...
分类:其他好文   时间:2019-04-06 18:31:56    阅读次数:138
面试官问我“Java中的锁有哪些?以及区别”,我跪了
在读很多并发文章中,会提及各种各样锁如公平锁,乐观锁等等,这篇文章介绍各种锁的分类。介绍的内容如下:公平锁/非公平锁可重入锁独享锁/共享锁互斥锁/读写锁乐观锁/悲观锁分段锁偏向锁/轻量级锁/重量级锁自旋锁上面是很多锁的名词,这些分类并不是全是指锁的状态,有的指锁的特性,有的指锁的设计,下面总结的内容是对每个锁的名词进行一定的解释。公平锁/非公平锁公平锁是指多个线程按照申请锁的顺序来获取锁。非公平锁
分类:编程语言   时间:2019-04-04 15:45:14    阅读次数:213
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