SLAM数据集序列图片如何批量处理 原创：SLAM爬坑之行 引言：在SLAM学习过程中，有时候需要对大量的数据集比如TUM/KITTI等图片序列进行批量处理，这个时候需要用到opencv中的函数对图像进行批量处理的话，会大大减少我们的时间，提高工作效率。 详细流程： 1、数据集下对图片序列文件名的导 ...
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2020-06-19 23:04:47
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什么是无头浏览器(headless browser)？ 无头浏览器是指可以在图形界面情况下运行的浏览器。我可以通过编程来控制无头浏览器自动执行各种任务，比如做测试，给网页截屏等。 为什么叫“无头”浏览器？ “无头”这个词来源于最初的“无头计算机(Headless computer)”。维基百科关于的 ...
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2020-06-19 21:16:34
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使用roles部署sersync 环境 外网IP 内网IP 主机名 10.0.0.5 172.16.1.5 lb01 （负载均衡） 10.0.0.6 172.16.1.6 lb02 10.0.0.7 172.16.1.7 web01(服务器) 10.0.0.8 172.16.1.8 web02 10 ...
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2020-06-19 21:08:27
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rm /etc/apt/sources.list.d/pve-enterprise.list export LC_ALL=en_US.UTF-8 apt update && apt -y install git && git clone https://github.com/ivanhao/pvet ...
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2020-06-19 20:32:27
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场景1：因服务器限制，所以只对外开放了一个端口，但是需要请求不同的外网环境，所以在中转服务器上用nginx做了一次转发 实现： server { listen 8051; server_name localhost; location /license/ { proxy_pass http://xx ...
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2020-06-19 11:59:20
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1.11-迭代器模式与命令模式详解 1.11.1.迭代器模式详解 时长：42min 11.1.1.迭代器模式的定义 定义： 迭代器模式【Iterator Pattern】,又叫游标模式【Cursor Pattern】,它提供一种顺序访问集合/容器 对象元素的方法，又无须暴露集合内部表示。 本质： 抽 ...
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2020-06-19 11:59:06
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Ansible什么是AnsibleAnsible是基于python语言开发的，由paramiko和pyYAML两个关键模块构建。playbook是Ansible的核心，是ansible的配置、部署、编排语言，基于YAML语言来编写。可以做的事：配置管理服务及时开通应用部署流程编排监控告警日志记录Ansible优点和特性无代理（采用openssh进行管理）、去中心化、模块化Ansibletower是
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2020-06-19 10:27:23
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把表中某字段根据分隔符拆分成N个字符串后，再用这N个字符串把这一行演变成N行。 用SQL来解决这个问题非常烦琐！ SQL里没有提供集合对象，不能提供根据拆分后的字符串集合把一行变成多行的操作。解决这个问题的思路就是先求出字段拆分后的最大字符串个数M，然后构造一个M行1列的临时表T2，其列名为lv，则 ...
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2020-06-18 19:43:20
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1.今天把js先放在了一边，做了一天的静态页面，现在基本能95%还原psd了，我是i先做再看视频里面怎么做，发现自己还有很多地方没有做好。 2.学会了引入ico图标 3.网站的logo部分不是简单的做出样子就行了，logo 里面 首先放一个 h1 标签 ，目的是为了提权，告诉搜索引擎，这个地方很重要 ...
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2020-06-17 23:41:26
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axios请求封装 function http(config) { // axios的默认配置 如果时get 参数需要放到 params // 如果是post 参数需要放到 data var myConfig = { url: config.url, method: config.method, h ...
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移动开发 时间：
2020-06-17 20:13:41
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