详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析:在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws, ...
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2017-01-24 17:46:20
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Select * from [DBData].[dbo].[T_Student] where Name='lilei' 查询结果如下: 结论:由查询结果可知 SQL Server 默认是不区分大小写的。 Select * from [DBData].[dbo].[T_Student] where N ...
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数据库 时间:
2017-01-24 12:05:48
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246
Atitit 图像处理之编程之类库调用的接口api cli gui ws rest attilax大总结.docx 1. 为什么需要接口调用??1 1.1. 为了方便集成复用模块类库1 1.2. 嫁接不同的语言与类库,以及嵌入dsl1 1.3. 方便跨机器,跨开发板,跨硬件,跨运行环境的代码复用2 ...
刚入门ROS,不,没入门,还在门口,这是今天的总结: (一)创建一个工作空间 1、创建一个初始工作空间: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 2、尝试编译新空间 cd ~/catkin_ws/ catki ...
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2017-01-17 00:25:30
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129
1 package com.abin.facade.ws.mail.function; 2 3 import java.io.BufferedReader; 4 import java.io.File; 5 import java.io.FileOutputStream; 6 import java... ...
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编程语言 时间:
2017-01-17 00:11:57
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270
SSl:Secure Sockets Layer 安全套接层 TLS:Transport Layer Security传输层安全 是为网络通信提供安全及数据完整性的一种安全协议。TLS与SSL在传输层对网络连接进行加密。(见百度) 场景描述:将公司请求第三方公司的接口协议由http改成https后, ...
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编程语言 时间:
2017-01-16 17:46:15
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661
项目要求:将H5商城页面嵌套到公司微信公众号里 项目本身的开发跟移动端网页并无太多差异,只是这昨天遇到一个问题,说是棘手,到也简单。 用户下单后,在选择支付方式页面,有个倒计时的逻辑(从下单时开始计算,24小时后未支付,会有ws自动取消这个订单),js代码如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ...
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微信 时间:
2017-01-13 14:08:23
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baseUrl = "http://192.168.1.75/yz_ws/WebServiceHb.asmx/CheckUser"; ...
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Web程序 时间:
2017-01-13 09:02:56
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首先感谢高博的无私奉献!http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html 程序所在的目录为:/home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer /src/kinect2_orb.cpp为修改的程序文件 ...
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其他好文 时间:
2017-01-12 18:19:38
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527
【1】Web Service:严格来说是行业标准,也就是Web Service 规范,也称作WS-*规范,既不是框架,也不是技术。 它有一套完成的规范体系标准,而且在持续不断的更新完善中。 它使用XML扩展标记语言来表示数据(这个是夸语言和平台的关键)。微软的Web服务实现称为ASP.NET Web ...
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Web程序 时间:
2017-01-11 14:37:37
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