postgresql用户管理：默认用户：postgres安装完成后，会自动在操作系统和postgres数据库中分别创建一个名为postgres的用户以及一个同样名为postgres的数据库。1、组角色： 一个组角色可以看作一组数据库用户。组角色可以拥有数据库对象（比如表），并可以把这些对象上的权限赋予其他角色，以控制谁拥有访问哪些对象的权限。--创建角色： create ro
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数据库 时间：
2018-08-01 14:01:19
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前言：这几天的面试，感觉自己对spring 的整个掌握还是很薄弱。所以需要继续加强。 这里说明一下spring的这几个面试题，但是实际的感觉还是不对的，这种问题我认为需要真正读了spring的源码后说出来的东西才有意义。这种面试的问法，也只能是面试的问法，对实际的掌握还是没有丝毫意义的。所以我认为 ...
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编程语言 时间：
2018-07-31 00:40:01
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grep命令用于查找文件里符合条件的字符串。 [root@host tmpdata]# grep 'shenzhen' *.txt hivelog.txt:tianyongtao 1 50 shenzhenhivelog.txt:wangwu 1 85 shenzhenhivelog.txt:zha ...
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2018-07-30 15:35:05
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一、概述 机器人运动学研究的是机械臂各个连杆之间的位移关系、速度关系和加速度关系。比较经典的一本书推荐大家读读熊有伦的《机器人技术基础》下载网址在这。本篇博文将从刚体的位姿描述讲起，逐步过渡到D-H法运动学建模的方法与步骤，结合前几篇博客所树的Rob机器人的手臂建立D-H运动学模型，并编写一个逆运动 ...
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2018-07-29 19:01:25
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Acheng: CHXX0001Ang'angxi: CHXX0002Anning: CHXX0003Anshan: CHXX0004Anshun: CHXX0005Baiyin: CHXX0006Baotou: CHXX0007Beijing: CHXX0008Boyang: CHXX0009Ch ...
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2018-07-28 13:52:58
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成功启动MongoDB后，再打开一个命令行窗口输入mongo，就可以进行数据库的一些操作。 输入help可以看到基本操作命令： show dbs:显示数据库列表 show collections：显示当前数据库中的集合（类似关系数据库中的表） show users：显示用户 use <db name ...
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数据库 时间：
2018-07-27 17:29:37
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jedis ： Jedis pool: jedis: Jedis Pool： 注意poolConfig中的内容： // poolConfig.get("testOnBorrow") TestOnBorrow=false时，由于不检测池里连接的可用性，于是假如连接池中的连接被数据库关闭了，应用通过连接 ...
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2018-07-26 21:22:31
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参考 :https://www.cnblogs.com/zhangyinhua/p/7520823.html ...
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2018-07-26 18:42:24
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多线程 基本概念 每个运行的程序就是一个进程，当一个程序运行时，内部可能包含了多个顺序执行流，每个顺序执行流就是一个进程。 进程的特性： 独立性：每一个进程都拥有自己的私有地址空间。在没有经过进程本身允许的情况下，一个用户进程不可以直接访问其他进程的地址空间。 动态性：程序只是一个静态的指令集合，而 ...
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编程语言 时间：
2018-07-22 00:09:43
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爬虫性能相关 Python爬虫番外篇之Cookie和Session Python爬虫番外篇之关于登录 python爬虫番外篇（一）进程，线程的初步了解 爬虫性能相关 Python爬虫番外篇之Cookie和Session Python爬虫番外篇之关于登录 python爬虫番外篇（一）进程，线程的初步了 ...
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编程语言 时间：
2018-07-21 14:41:04
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