这道题并不是很难，但由于惯性思维，会考虑dirx[]、diry[]进行位置的点变换，但发现这样子并不很容易就能递归出来。
这一题用的行列变换，这道题的价值就在于开拓思维，并不在于难度。
#include
#include
#include
using namespace std;
const int maxn = 10;
char maps[maxn][maxn];
int vis[m...
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2015-08-26 22:28:42
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每年年底更新一次，监督自己，警示自己：意志薄弱，做事情没有毅力，容易逃避问题，面对困难容易放弃和迂回的退缩；受不了委屈，遇到自己不顺意，讲自己的不对的地方，自己就会习惯性的反抗，不能够冷静下来，容易激动；书读得太少，家族穷得太久，没有读书人，没有修养，眼见和见识都太少，应该多尝试，多接触事情，改变自己不会说话，不会圆话，生活没有哲学，不知社会的黑暗的一面；太把自己当回事，什么事情都是以自我为中心，...
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2015-08-21 01:56:04
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由于项目需要，在CentOS6.3系统中，使用我编写的shell脚本更新过软件，操作人员会习惯性立马断电重启。但重启后，软件都无法正常使用。甲方各种跟我要原因碍…真是把我逼惨了。各种问度娘有没有啊，根本没有解决方法。在虚拟机里做了几次脚本升级实验，根本没问题。后来，一想..
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2015-08-16 23:28:12
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一、钱是给内行人赚的——世界上没有卖不出的货，只有卖不出的货的人。二、想干的人永远在找方法，不想干的人永远在找理由；世界上没有走不通的路，只有想不通的人。三、销售者不要与顾客争论价格，要与顾客讨论价值。四、带着目标出去，带着结果回来，成功不是因为快，而是因为有方法。五、没有不对的客户，只有不够的服务...
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2015-08-15 17:49:43
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好久没有发过文章了，今天给朋友们分享的是：给GirdView添加点击效果， 点击时改变背景 。
这其实也是我在项目开发中遇到的问题，习惯性的百度了一圈，又Google了一圈。解决方案大致可归为两类：
1. 代码实现，逻辑处理，监听点击时间，改变相应控件的BackGround；
2. Selector实现，用XML定义，Layout中赋予相应属性。首先第1个解决办法，怎么说呢，虽然逻辑不是很复杂...
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2015-08-12 19:40:59
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一些Linux程序不提供程序，看似只是提供一大堆源代码，比如.c，.cpp的文件一大堆，但往往在目录中有一个makefile文件，或者把这个makefile文件惯例性地藏在build文件夹。就是提供所谓的编译版。
使用Windows编写c，c++，习惯性地在release，debug等文件夹寻找.exe的程序员可能不知道怎么对待这样的Linux编译版。
其实很简单，进入到makefile文件的...
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2015-08-12 17:00:48
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A flexible and scalable slam system with full 3d motion estimation 论文学习记录
这篇论文系统框架，栅格多阈值，更新同步与伪数据，扫描匹配起始点，协方差交叉融合的思想还是值得借鉴的。
摘要
关注于搜救机器人建图定位与导航的框架性文章。 低计算资源的在线快速获取栅格地图； 结合鲁棒的激光扫描匹配方法和惯性传感器姿态估计系统。
快速地图梯度近似与多分辨率（类似图像金字塔）栅格地图，精确而不需要闭环检测。...
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2015-08-12 13:21:55
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对于受均布荷载的简支梁，假设梁的长度L=1，均布荷载大小为1，弹模E为1，惯性矩I为1，那么梁的挠曲线方程的解析解为 $$v(x)=-\left(\frac{x^4}{24}-\frac{x^3}{12}+\frac{x}{24}\right)$$ 梁单元的形函数如下 根据形函数的定义，只要知道了单...
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2015-08-12 01:02:28
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void*其实可以理解为一个context，利用它可以很好的实现C语言面向对象编程。我觉得使用void*，不是为了看起来合适，而是一个约定，使用C/C++编程的人员看到void*，习惯性的就会认为——这是个私有数据，只有定义的一方才有权解释；这也是我们在回调函数中传递void*作为userdata的基础共识。
void*指针其实可以用作泛型，你想象一下你在C中要交换两个变量，如果...
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2015-08-11 23:31:03
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