为什么要分库分表? 将承受并发的能力提升3倍 将大数据了拆成多份 提升sql效率 用过哪些分库分表中间件/不同中间件的优缺点 cobar TDDL 只支持基本的crud操作 atlas 社区不咋维护了 sharding-jdbc(集成client) 运维成本低 缺点是耦合系统版本 mycat(pro ...
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2021-06-23 16:37:48
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第二阶段完成情况总结 梁鹏波 ： 完善可视化页面（完成20%）牛振鹏 ： 前端页面的优化（完成35%）马玉凯 ： 服务器的部署（45%） ...
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2021-06-22 18:18:27
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一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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import android.annotation.TargetApi; import android.content.Context; import android.content.res.TypedArray; import android.os.Build; import android.ut ...
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2021-06-22 17:57:53
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今天完成了昨天的初步构想，详细介绍见上一篇博客，具体项目结构和案例如下： MainActivity.java: package com.example.familybooks; import android.os.Bundle; import android.provider.ContactsCon ...
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2021-06-21 20:51:37
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今天在昨天的基础上，相继完成了三个页面的布局和显示情况： 新增加的xml文件如下： activity_add.xml: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android ...
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移动开发 时间：
2021-06-21 20:49:16
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Android使用开源的与操作系统无关的SQL数据库——SQLite 一：在命令行下创建数据库： 1.启动模拟器后，打开命令行，执行adb shell 2.进入所在工程目录 3.执行sqlite3 mydb创建数据库文件 ：表示结尾，--表示注解 二：包Android.database.sqlite ...
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数据库 时间：
2021-06-21 20:47:00
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今天学习了time date组件 <TextClock android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:format12Hour="MM/dd/yy h:mmaa"/> <TextClo ...
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2021-06-21 20:41:25
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1.android的HttpURLConnection发送POST请求 核心代码： PostUtils.java public class PostUtils { public static String LOGIN_URL = "http://172.16.2.54:8080/HttpTest/S ...
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2021-06-21 20:31:45
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箭头函数和普通函数的区别？ 1**.外形不同**：箭头函数使用箭头定义，普通函数中没有 2.箭头函数都是匿名函数 3.箭头函数不能用于构造函数，不能使用new** 4.箭头函数中this的指向不同 (1)在普通函数中，this总是指向调用它的对象，如果用作构造函数，this指向创建的对象实例。 (2 ...
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2021-06-21 20:23:23
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