一、打包镜像并运行 1、项目代码打包上传服务器及相关配置文件ip设置 2、编写dockerfile Docker通过读取Dockerfile中的指令自动生成映像 Dockerfile 一般分为四部分：基础镜像信息、维护者信息、镜像操作指令和容器启动时执行指令，’#’ 为 Dockerfile 中的注 ...
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2021-06-10 17:33:19
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搜索软件包 yum list java* 下载并安装软件包 yum install -y java-1.8.0-openjdk-devel.x86_64 验证安装 java -version # 查询 jdk 版本 javac -version # 查询 javac 指令版本 ...
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2021-06-09 15:34:59
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缘起：刚才看一篇关于React与Angular区别的文章提到React是MVC中的V，Angular则是完整的MVC。作为非计算机专业靠自学“成才”的小白同学不禁要问了，究竟什么是MVC?? MVC是一种前端架构模式，MVVM是另一种更常见的前端架构模式。一种前端架构模式可以包含多个设计模式。 MV ...
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2021-06-09 15:31:48
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docker入门 docker的基本组成 docker分为 docker客户端 发送指令与docker主机交互（这点与redis类似）； docker服务主机 存放docker镜像及运行docker容器的核心引擎； docker仓库 docker hub上存放所有的docker镜像。 镜像（imag ...
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2021-06-09 10:34:18
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volatile 作用 保证线程可见性 使用volatile，将会强制所有线程都去堆内存中读取变量的值 -MESI（CPU的缓存一致性协议） 详细可看 https://www.cnblogs.com/z00377750/p/9180644.html 禁止指令重排序（CPU级别的支持） cpu级别增加 ...
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2021-06-08 23:17:33
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一、为什么要有DMA技术？ 在没有 DMA 技术前，I/O 的过程是这样的： CPU 发出对应的指令给磁盘控制器，然后返回； 磁盘控制器收到指令后，于是就开始准备数据，会把数据放入到磁盘控制器的内部缓冲区中，然后产生一个中断； CPU收到中断信号后，停下手头的工作，接着把磁盘控制器的缓冲区的数据一次 ...
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系统相关 时间：
2021-06-08 23:11:40
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Selenium简介 Selenium是一个web的自动化测试工具，最初是为网站自动化测试而开发的，Selenium可以直接运行在浏览器上，它支持所有主流的浏览器，可以接收指令，让浏览器自动加载页面，获取需要的数据，甚至页面截屏。【爬虫效率比较低】 安装方法如下： pip install selen ...
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2021-06-08 22:42:27
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'''一、HTML协议 超文本标记语言 用于与浏览器进行交互的语言，相当于传递给浏览器的指令二、HTML小知识必学 1. html注释 单行注释、多行注释都使用 <!--注释内容--> 2. 最基本的html文档结构 <!DOCTYPE html> <html lange='zh-CN'> <hea ...
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2021-06-08 22:36:16
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1.命令输入 CAD梦想画图必须输入必要的指令与参数。 （1）命令行输入方式：所有命令均可以通过命令行输入（不区分大小写），另有部分命令通过命令行输入时可以缩写。如图： 例如：矩形的快捷键是rectang，它也可以输入rec这个快捷键也是可以的。命令行输入命令是在操作界面的左下角。如图“命令行输入” ...
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2021-06-07 20:42:19
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查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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