这是 Jerry 2021 年的第 41 篇文章，也是汪子熙公众号总共第 318 篇原创文章。 一位朋友向我发起了知乎咨询： 关于这个话题，Jerry 曾经写过一篇文章：ABAP开发人员未来应该学些什么。 其英文版发布在 SAP 社区博客上并被管理员置顶，获得了超过一万阅读量。 当时文章里我建议的四 ...
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2021-06-16 18:33:37
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Spring简介 简介 Spring：春天——>给软件行业带来了春天 2002，首次推出了Spring框架的雏形：interface框架！ Spring框架即以interface21框架为基础，经过重新设计，并不断丰富其内涵，于2004年3月24日，发布了1.0正式版 Rod Johnson，Spr ...
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2021-06-16 18:11:57
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开心一刻 我找了个女朋友，挺丑的那一种，她也知道自己丑，平常都不好意思和我一块出门 昨晚，我带她逛超市，听到有两个人在我们背后小声嘀咕：“看咱前面，想不到这么丑都有人要。” 女朋友听后，羞的满脸通红，我想女朋友虽然丑但是对我很好，我不会嫌弃她的 后面两个人继续嘀咕：“是啊，那男人真丑！” 卧槽，小丑 ...
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2021-06-16 18:00:58
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数据化运营是一个近年来兴起的概念，它在运营的基础上，提出了以数据驱动决策的口号。 在了解数据化运营前，运营们有没有过如下的问题： 不同渠道，效果究竟是好是坏？活跃数下降了，到底是因为什么原因？这次活动推广成效如何？发布了版本，用户喜不喜欢？我们总是说传播，传播到底有多大？ 这是产品和运营每天每时每刻 ...
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2021-06-16 17:58:28
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AgileConfig 当初是设计给我自己用的一个工具，所以只设置了一道管理员密码，没有用户的概念。但是很多同学在使用过后都提出了需要多用户支持的建议。整个团队或者整个公司都使用同一个密码来管理非常的不方便。 今天 AgileConfig 1.3.0 版本终于支持了多用户，以及简单的权限管理。用户跟 ...
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2021-06-15 18:17:29
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C#10新功能预览 原创2021-06-01 11:15·张传宁IT讲堂 2021年4月19日微软发布公告称将于今年夏季发布首款64位的 Visual Studio 2022，2021年5月20日又发布了 Visual Studio 2022 线路图，进一步提升开发生产力。与 Visual Stud ...
2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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【天问一号探测器着陆火星首批科学影像图揭幕】6月11日，在京举行天问一号探测器着陆火星首批科学影像图的揭幕仪式上，公布了由“祝融号”火星车拍摄的着陆点全景、火星地形地貌、“中国印迹”和“着巡合影”等影像图。首批科学影像图的发布，标志着我国首次火星探测任务取得圆满成功 【Windows 11发布前，微 ...
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2021-06-15 17:32:52
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1. 什么是发布和订阅 Redis 发布订阅 (pub/sub) 是一种消息通信模式：发送者 (pub) 发送消息，订阅者 (sub) 接收消息。 Redis 客户端可以订阅任意数量的频道。 2. redis的订阅与发布 1、客户端可以订阅频道如下图 2、当给这个频道发布消息后，消息就会发送给订阅的 ...
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2021-06-13 10:35:06
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