什么是机器人机器人的组成： 控制系统系统实现外部传感器系统构建——摄像头的实现参数的设置：kinet链接lunch文件：激光雷达的连接系统架构完整示例URDF机器人建模标签标签标签功能包创建launch文件配置机器人创建一机器人创建二机器人创建三机器人创建四机器人创建五机器人创建六小结零碎小知识：可... ...
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2020-01-23 00:16:52
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摘自：https://www.cnblogs.com/yjunzhang/p/http_raw_socket.html 在实验中需要自己构造单独的HTTP数据报文，而使用SOCK_STREAM进行发送数据包，需要进行完整的TCP交互。 因此想使用原始套接字进行编程，直接构造数据包，并在IP层进行发送 ...
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2020-01-22 21:40:21
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OpenStack是一个开源的云计算管理平台项目，是一系列软件开源项目的组合。OpenStack为私有云和公有云提供可扩展的弹性的云计算服务。大家利用 Openstack前端来设置及管理自己的公共云或私有云。 Openstack包两个主要模块:Nova和 Swift。前者是NASA开发的虚拟服务器部 ...
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2020-01-21 00:39:40
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2020-01-15 12:01:43
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一、为什么讲这个 “教练，我想打篮球”，你在想屁吃。 因为订单系统很复杂，所以别学人家打篮球了，毕竟两年半的练习生不是人人都能当的，从捡球开始干吧。 二、是什么有啥用 “订单状态是给人看的”，所以别想着天花乱坠的DIY状态啦。老老实实参考大家约定俗成的状态，并把他们活用到自己的逻辑里去，over。 ...
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2020-01-09 22:40:40
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我们在ABAP Development Tool里编写SAP CDS view，为视图维护这些以@开头的注解，同Java Spring里广泛应用的annotation一样，都是一种为development object维护元数据的方式。 如上图所示，我维护了五个不同的注解，一旦保存，这个cds vi ...
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2020-01-05 22:14:53
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最近魔改了高恪SX3000 X86，做了如下更改： 开启了SSH 集成了插件(酸酸乳、V2RXY、SMB等等) 开启了NAT1 DIY了主题 精简了官方内置的无用应用和模块 截图（建议右击图片，在新标签页中打开图片） ...
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2020-01-03 13:57:46
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https://www.jianshu.com/p/267385bc54aa/ django博客 https://www.shiyanlou.com/questions/102676/?utm_source=baidu&utm_medium=cpc&utm_campaign=python&utm_t ...
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2019-12-23 19:20:36
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电脑大家都会用，但这个会用大多数人体现在软件使用上，对于机箱里面的那些硬件，我们一般都不太懂，尤其是把一堆硬件DIY组装成一台自己喜欢的整机，可能好多人都没尝试过吧。我自己本也是一个硬件小白，看到网上购买硬件的朋友都说自己装机，于是一时冲动也想尝试。一路下来，边学边问边组装，从选购硬件到安装完成，弄 ...
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2019-12-21 21:05:22
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去年买了台老版NS，后来得知有Amiibo这种东西的存在，但是学校附近都买不到。 再后来网上看见有人在X宝卖自制卡片，就寻思着是否能自己 DIY一套，于是掉坑里。 要想使用自制Amiibo，一共要做两件事： 1、DIY Amiibo 2、使用Ammibo 一、DIY Amiibo 材料：NTAG 2 ...
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2019-12-21 15:57:28
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