Features From Accelerated Segment Test 1. Fast算法原理 博客中已经介绍了很多图像特征检测算子，我们可以用LoG或者DoG检测图像中的Blobs（斑点检测），可以根据图像局部的自相关函数来求得Harris角点（Harris角点），后面又提到了两种十分优秀的...
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2014-11-06 16:47:36
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特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。一、Harris角点角点是图像中最基本的一种关键点，它是由图像中一些几何结构的关节点构成，很多都是线条之间产生的交点。...
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2014-10-29 10:36:52
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原创文章，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7392345本人挺菜的，肯定有非常多错误纰漏之处 ，希望大家不吝指正。 看了harris角点检測之后，開始研究SURF角点检測，发现挺复杂的，一时也仅仅了解了大概，把了解的...
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2014-10-24 12:48:35
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1. 不同类型的角点在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义：角点可以是两个边缘的角点；角点是邻域内具有两个主方向的特征点； 前者往往需要对图像边缘进行编码，这在很大程度上依赖于图像的分割与边缘提取，具有相当大的难度和计算量，且一旦...
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2014-10-09 20:25:08
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2014-09-22 11:19:12
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Harris算子是Harris和Stephens在1998年提出的一种基于信号的点特征提取算子。其前身是Moravec算子。其基本思想是：在图像中设计一个局部检测窗口，当该窗口沿各个方向做微小移动时，考察窗口的平均能量变化，当该能量变化超过设定的阈值时，就将窗口的中心像素点提取为角点。
Moravec提出的角点检测公式为：...
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2014-08-28 13:23:29
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2014-08-24 17:58:02
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2014-08-06 22:50:22
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理解物体运动主要包含两个部分：识别和建模 识别在视频流后续的帧中找出之前某帧镇南关的感兴趣物体 寻找角点 可跟踪的特征点都称为角点，从直观上讲，角点（而非边缘）是一类含有足够信息且能从当前帧和下一帧中都能提取出来的点 Harris 角点位于图像二阶导数的自相关矩阵有两个最大特征值的地方，这在本质上表...
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2014-07-01 21:32:02
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2014-06-10 19:49:03
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