【哲学思想】即使我们对真相（真值）一无所知，我们任然可以通过研究事物规律，历史信息，当前观测而能尽可能靠近真相（真值）。 【线性预测模型】温度的变化是线性规律的，已知房间温度真值每小时上升1度左右（用协方差R来描述高斯白噪），但具体上升1度多少不得而知。 【线性观测模型】人用温度计读取房间温
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2016-03-13 16:16:12
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无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filter)中需要用到无迹变换。维基百科中对unscented transform的描述如下： The unscented transform (UT) is a mathematical function used to estimate the
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2016-03-02 15:16:00
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我们在上一篇文章中通过一个简单的例子算是入门卡尔曼滤波了，本文将以此为基础讨论一些技术细节。如果你还困惑于卡尔曼滤波的那几条公式是如何得到的，本文将告诉你答案。...
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2016-02-11 18:05:05
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#include "stdio.h"#include "string.h"#include "iostream"#include "opencv/cv.h"#include "opencv/cxcore.h"#include "opencv/cvaux.h"#include "opencv/high...
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2015-12-30 17:16:25
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在官方示例中，Motion-Based Multiple Object Tracking和Using Kalman Filter for Object Tracking都使用了下面两个算法进行物体的识别1、vision.ForegroundDetector原理：The ForegroundDetec...
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2015-10-12 22:44:15
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1.卡尔曼滤波的导论卡尔曼滤波器（Kalman Filter），是由匈牙利数学家Rudolf Emil Kalman发明，并以其名字命名。卡尔曼出生于1930年匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年分别获得麻省理工学院的电机工程学士以及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。卡尔曼滤波器是...
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2015-09-29 14:43:16
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出处：http://xiahouzuoxin.github.io/notesKalman滤波器的历史渊源We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study ...
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2015-07-25 13:36:14
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在视频跟踪处理中，预测目标运动轨迹是一项基本任务。目标运动状态估计的目的有三个：一是对目标过去的状态进行平滑；二是对目标现在的运动状态进行滤波；三是对目标未来的运动状态进行预测。物体的运动状态一般包括目标位置、速度、加速度等。著名的Kalman滤波技术就是其中一种，这是一种线性系统估计技术。而OpenCV中自带了kalman滤波的代码和例程。...
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2015-04-26 21:19:27
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Kalman滤波简介 Kalman滤波是一种线性滤波与预测方法，原文为：A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems。文章推导很复杂，看了一半就看不下去了，既然不能透彻理解其原理，但总可以通过实验来理解其具体的使用方法。 K.....
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2015-04-20 22:07:36
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发布笔者的Kalman的论文笔记，用表格的形式分析了几篇论文的Kalman filter的结构，希望对大家有帮助。百度网盘：pan.baidu.com/s/1kT1iC6r...
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2015-04-19 22:53:01
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