前言 2020年2月23号晚上，闲的蛋疼，想着复习整理一下ansible吧。。。 工具介绍 Ansible是一款自动化运维工具，旨在降低人为失误，提高业务的自动化及工作效率。常用作软件自动化部署、自动化配置、自动化管理、系统化任务、持续继承、平滑升级等等。创始人是Michael DeHaan。 资料 ...
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2020-02-23 09:54:22
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微服务是软件架构的银弹吗？或许不是。这个世界上很少有东西是百分百正确的，微服务也不例外。最近，技术作家迈克尔·丘奇曼（Michael Churchman）发文分享了在设计或重构应用程序时，哪些场景可以使用微服务，哪些场景要避免使用微服务。以下为原文编译内容。 微服务是一个具体的软件服务，通常是基于应 ...
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2020-02-22 11:37:54
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import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext} import scala.util.parsing.json.JSON object JSONParse { def main(args: Array[String]): Unit = { val i ...
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2020-02-17 00:45:38
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题目描述 Michael 喜欢滑雪。这并不奇怪，因为滑雪的确很刺激。可是为了获得速度，滑的区域必须向下倾斜，而且当你滑到坡底，你不得不再次走上坡或者等待升降机来载你。Michael 想知道在一个区域中最长的滑坡。区域由一个二维数组给出。数组的每个数字代表点的高度。下面是一个例子： 一个人可以从某个点 ...
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2020-02-15 11:45:49
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Supplementary knowledge: 1. 学科发展是有不平衡性的，站在风口(AI)上，猪都能飞起来。 而能不能站在风口上，是看你自己能力的。 Michael I. Jordan ...
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2020-02-12 18:23:13
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切片 取一个list或tuple的部分元素是非常常见的操作。比如，一个list如下： >>> L = ['Michael', 'Sarah', 'Tracy', 'Bob', 'Jack'] 取前3个元素，应该怎么做？ 笨办法： >>> [L[0], L[1], L[2]] ['Michael', ...
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2020-02-11 00:18:13
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终于把枯燥的基础知识过了一遍了，准备按照书本的引导，结合pygame的库做一个alien_invasion小游戏。 虽然很早就接触编程，但是却始终谈不上一个真正的程序员，不管是在专业储备还是发量上。我感觉学习过程就是从“Script kid”、到“Coder”、再到“Programmer”，最后可能 ...
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编程语言 时间：
2020-02-10 22:54:05
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Spring（02）重新认识 IoC [toc] 1. IoC 发展简介 1983年，Richard E. Sweet 在《The Mesa Programming Environment》中提出 “Hollywood Principle”（好莱坞原则） 1988年，Ralph E. Johnson ...
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2020-02-10 12:12:04
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list Python内置的一种数据类型是列表：list。list是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素。 比如，列出班里所有同学的名字，就可以用一个list表示： >>> classmates = ['Michael', 'Bob', 'Tracy'] >>> classmates ['M ...
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2020-02-06 01:07:59
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遇到的问题 今天用orbslam2跑euroc数据集，将结果和真实轨迹用evo测评，发现差别特别大： evo_traj tum data.tum CameraTrajectory.txt plot plot_mode=xy 最后发现两组数据没有对齐，evo提供了自动对齐与尺度校正功能，正确的用法如下 ...
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2020-02-03 11:59:32
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