cornerHarris函数对于每一个像素（x,y)在blockSize x blockSize 邻域内，计算2x2梯度的协方差矩阵M(x,y)。就可以找出输出图中的局部最大值，即找出了角点。 void cornerHarris( InputArray src, OutputArray dst, i ...
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2021-03-06 14:17:34
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opencv库的安装配置的教程网上很多了，这个可以作为图像处理及2D图形的绘制库，一个cv::Mat就是一个像素矩阵，cv将图像认为是一个二维矩阵 这个图像的原点在左上角，x轴水平向右，y轴水平向下，所以我们画线的坐标要localPointToCVPoint转，setWorldOrigin这个函数是 ...
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2021-02-19 13:16:30
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# Author：Winter Liu is coming!import cv2 as cvimport numpy as npimport pytesseract # 预处理，高斯滤波（用处不大），4次开操作# 过滤轮廓唯一def contour_demo(img): gray = cv.cvtC ...
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2021-02-17 14:01:12
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Harris角点检测 理解 内部点：蓝框所示，无论滑动窗口水平滑动还是竖直滑动，框内像素值都不会发生大的变化 边界点：黑框所示，滑动窗口沿着某一个方向滑动框内像素点不会发生大的改变，但是沿着另一个方向滑动，就会发生大的改变 角点：红框所示，滑动窗口沿着两个方向滑动，框内像素点都会发生大的变化 两个方 ...
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2021-02-08 11:57:14
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说明 共用了两种方法进行检测 方法1: 使用opencv的canny进行边缘检测，在此之前先变灰和加入高斯模糊 方法2: 对图片二值化，随后找到关键点，并在空白画板画关键点 代码 import cv2 as cv import numpy as np # 读路径下的图片 img = cv.imrea ...
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2021-02-05 10:53:28
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在 gitlab 的 Amin Area 页面，打开侧边栏的 Kubernetes ，点击 Integrate with a cluster certificates，选择 Connect existing cluster，输入以下：Kubernetes cluster name：输入集群名称 `c... ...
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Web程序 时间：
2021-02-02 11:11:16
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1 //生成三种基元 矩形 十字 椭圆 2 cv::Mat my_get_morph_struct_element(cv::MorphShapes shapeType, cv::Size s) 3 { 4 CV_Assert(shapeType == cv::MORPH_RECT || shapeT ...
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2021-02-02 10:35:04
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达尔闻OpenCV学习 计算机视觉导论 一、计算机视觉解决的基本问题 分类，检测，分隔 二、计算机视觉的前沿进展 深度学习 海量数据 边缘计算 图像分类领域： 目标检测领域 CS231n 李飞飞教授 公开课 原始论文 安装配置Opencv-Python https://github.com/open ...
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2021-02-02 10:32:34
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ORB 特征提取算法（理论篇） https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.html [ORB-SLAM2] ORB-SLAM中的ORB特征（提取） https://zhuanlan.zhihu.com/p/61738607 淦ORB-SLAM2源码 01-- ...
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2021-01-30 11:49:18
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tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征，根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿，然后跟踪已经重建的局部地图，优化位姿，再根据一些规则确定新的关键帧，将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab ...
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2021-01-27 13:17:12
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