对于视觉SLAM来说，目前主流的开源框架使用较贫的莫过于ORB-SLAM 接下来就从零开始搭建开发环境，在UBUNTU上运行ORB-SLAM需要一些支持包： 1、git sudo apt-get install git 2、cmake sudo apt-get install cmake 3、Pan ...
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系统相关 时间：
2020-03-24 00:55:29
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155
1.打开项目属性 2.选择c/c++->预处理器->预处理器定义 3.添加_XKEYCHECK_H; 完成 ...
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编程语言 时间：
2020-03-23 22:22:13
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252
本文介绍了如何实现以 Android 手机摄像头为输入，运行 ORB-SLAM2 ROS Mono。1. 介绍了 ROS 的配置安装和 ORB-SLAM2 ROS 的配置安装；2.介绍了如何实现Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信；3. 进行手机摄像头标定；4. 使用 And... ...
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移动开发 时间：
2020-03-03 22:18:34
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138
打开SAP云平台上的SAP HANA Web Based Development Workbench超链接： 遇到错误信息：403 Forbidden The server refused to fulfill the request. solution 打开SAP HANA Cockpit, 选择 ...
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Web程序 时间：
2020-03-01 14:44:15
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80
本文介绍了 ORB-SLAM2 中 LoopClosing 线程的相关内容。首先从论文出发，介绍了 LoopClosing 线程的工作和思想；之后从代码出发，结合笔者绘制的 ORB-SLAM2 程序导图，对 LoopClosing 线程代码的结构和逻辑进行了介绍和分析。 ...
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编程语言 时间：
2020-02-26 23:18:24
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160
一般我们做vue移动端项目使用的长度单位是rem、em，需要根据设计稿宽度进行计算，而这个插件可以配置相应属性直接按照原始设计稿长度进行构建，不需要繁琐的单位换算。 安装： npm install postcss-px-to-viewport --save 安装完成后在vue根目录下找到".post ...
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移动开发 时间：
2020-02-23 23:57:47
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245
本文介绍了 ORB-SLAM2 中 Tracking 线程的相关内容。首先从论文出发，介绍了 Tracking 线程的工作和思想；之后从代码出发，结合笔者绘制的 ORB-SLAM2 程序导图，对 Tracking 线程代码的结构和逻辑进行了介绍和分析。 ...
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编程语言 时间：
2020-02-23 21:54:19
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本文旨在对 ORB-SLAM2 的论文和代码进行学习，从而在宏观上对 ORB-SLAM2 系统进行概览。在本文中，绘制了一个详尽的思维导图形式的 ORB-SLAM2 程序导图，对 ORB-SLAM2 的代码的结构和逻辑进行了梳理。 ...
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其他好文 时间：
2020-02-22 23:41:37
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79
1090 危险品装箱 (25分) 集装箱运输货物时，我们必须特别小心，不能把不相容的货物装在一只箱子里。比如氧化剂绝对不能跟易燃液体同箱，否则很容易造成爆炸。 本题给定一张不相容物品的清单，需要你检查每一张集装箱货品清单，判断它们是否能装在同一只箱子里。 输入格式： 输入第一行给出两个正整数：N ( ...
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2020-02-13 11:21:52
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299
1.登录时作映射： 在MOBAXTERM上输入命令 ssh -L 16006:127.0.0.1:6006 wmbai@2400:dd01:1032:f040:b7c6:3462:2ffa:11a1 将6006端口映射到本地的16006端口 2.输入tensorboard的命令 tensorboar ...
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2020-02-10 17:53:36
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115
