当前的分布式微服务云架构平台使用Maven构建，所以common-service的通用服务按照maven构建独立的系统服务，结构如下： particle-commonservice： spring cloud 系统服务根项目，所有服务项目的根依赖。 particle-commonservice-ad ...
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2018-06-28 12:13:08
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本篇我们根据架构图进行代码的构建。根据微服务化设计思想，结合spring cloud本身的服务发现、治理、配置化管理、分布式等项目优秀解决方案，我们使用Maven技术将框架进行模块化、服务化、原子化封装，也为后期的热插拔、持续集成做一些准备工作。 particle云架构使用maven来构建的，使用m ...
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2018-06-13 11:53:04
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spring cloud云服务架构 - particle云架构代码结构详细讲解 第一部分： 针对于普通服务的基础框架封装（entity、dao、service、controller、api）等 第二部分： spring cloud通用微服务项目，可以监控左右微服务，当然，本身自己也是微服务。 第... ...
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2018-06-08 14:25:12
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转： https://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/51271750 1 灰色简洁企业后台管理模板 效果； 看下项目结构； 它使用了modernizr， Modernizr-专为HTML5和CSS3开发的功能检测类库Modernizr是一个开源的J ...
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2018-05-08 19:32:43
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使用之前老项目的plist文件创建的粒子，会报错或者无法显示 在网上找到的解决方案，实测可用： 导出效果时，必须勾选Include .PLIST file选项，单后点Export particle,导出文件里只有.png和.plist文件有用。在代码中加载： ...
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2018-03-05 19:28:13
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我们针对于HongHu cloud的eureka项目做以下构建，整个构建的过程很简单，我会将每一步都构建过程记录下来，希望可以帮助到大家： 1. 创建一个名为particle-common-eureka的maven项目，继承particle-commonservice，具体的pom.xml配置文件如 ...
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2018-02-24 10:46:29
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算法学习自：MATLAB与机器学习教学视频 1、粒子群优化算法概述 粒子群优化（PSO, particle swarm optimization）算法是计算智能领域，除了蚁群算法，鱼群算法之外的一种群体智能的优化算法，该算法最早由Kennedy和Eberhart在1995年提出的，该算法源自对鸟类捕 ...
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编程语言 时间：
2018-02-14 15:35:44
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当前的分布式微服务云架构平台使用Maven构建，所以common-service的通用服务按照maven构建独立的系统服务，结构如下： particle-commonservice： spring cloud 系统服务根项目，所有服务项目的根依赖。 particle-commonservice-ad ...
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编程语言 时间：
2018-01-29 11:37:12
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1、获取激光数据并处理 如果是第一个激光数据，则初始化粒子，每一个粒子维护一副地图map，机器人的位姿pose，上个时刻的位姿previous，权重weight，权重总和weightSum。 定义的粒子结构体： struct Particle_{ Point2D pose; double weigh ...
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2018-01-25 16:51:34
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在本文中，我不会去谈 React、Angular、Vue 等等这些大的前端框架，也不会谈 Atom、VS code、Sublime 等等这些已经很出名的代码编辑器，我只是想简单的分享一套我认为有助于提升开发者工作流的工具集。 这套工具集中的大部分你可能见过，也可能没见过，如果有哪个/些让你眼前一亮， ...
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2018-01-23 13:09:11
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