camera sensor 分为 YUV sensor 和 Bayer sensor 。 YUV Sensor YUV Sensor输出的格式是YUV，图像的处理效果使用sensor内部的ISP，BB端接收到的YUV格式数据后只能进行格式的转换，效果方面不进行处理，由于Sensor内部的ISP处理嫩 ...
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2019-03-19 12:25:09
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1: 理解物体类型和分类,配置碰撞矩阵;2: 编写碰撞响应函数,监听碰撞事件;3: 学会了解Sensor来做触发器，只触发碰撞不改变运动; 物体类型与碰撞矩阵 1: 添加物体类型: Add Layer, 每个类型对应一个名字group与groupIndex2: 创建物体的时候要选择一个类型;3: 配 ...
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2019-03-14 10:37:29
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Index DescriptionField SummaryUnitsInitial Transformation and PositionPosition ControlVelocity ControlForce and Torque ControlMotor LimitsEnergy Consu ...
1.Imatest Chart Finder计算图卡大小 测试camera MTF时，需要知道所需要的图卡的大小，Imatest提供了一个网页，只要输入sensor的像素， 镜头的视场角，还有镜头到图卡的距离就可以得出图卡的大小。 网页链接[Imatest Chart Finder](http:// ...
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2019-02-19 17:42:26
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@layout("/common/_container.html"){<div class="ibox float-e-margins"> <div class="ibox-content"> <h3 style="text-align:center;color:red;" id="ts"></h3 ...
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2019-02-16 15:44:23
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曝光时间以行长为单位； PCLK以Hz为单位； 行长以周期数为单位，帧长以行长数为单位；其中周期数就是频率 T 周期以ms为单位； f 频率以Hz为单位； f = 1 / T； Vsync = Dummy Line = VTotal = VTS?= V_Size + V_Blank // 帧长; 不 ...
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2019-02-03 23:54:48
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package com.loaderman.androiddemo; import android.content.Context; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android... ...
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2019-01-31 17:39:08
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inxi infomation x i （信息每个人都爱） Inxi 最初是为控制台和 IRC（网络中继聊天）开发的一个强大且优秀的命令行系统信息脚本。可以使用它获取用户的硬件和系统信息，它也用于调试或者社区技术支持工具。 使用 Inxi 可以很容易的获取所有的你想要的信息： 1. 硬件信息：硬盘、 ...
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2019-01-24 01:16:14
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ardupilot_gazebo仿真（二） 标签（空格分隔）： 未分类 在模型中添加sensor [gezebo官网 sensor部分教程][1] [gezebo官网 基础部分教程][2] 以camera为例 其中pose是3个position$(x,y,z)$和1个旋转矢量$(\theta,\ph ...
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2018-12-09 10:42:23
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Given a robot cleaner in a room modeled as a grid. Each cell in the grid can be empty or blocked. The robot cleaner with 4 given APIs can move forward ...
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2018-12-07 11:54:09
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