1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 针对第三周作业中给出的直流电机模型参数，在PLECS中建立一个直流电机单闭环调速系统，控制器使用比例控制，调压装置可选用（晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源），下图给出了基于理想可控电压源的参考模型。负载转矩在1秒钟后由10牛米变为30牛米，速... ...
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2017-05-25 00:13:57
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1、显示/var目录下所有以l开头，以一个小写字母结尾，且中间至少出现一位数字（可以有其它字符）的文件或目录。ls-d/var/l*[0-9]*[[:lower:]]或ls-d/var/l*[[:digit:]]*[[:lower:]]命令测试结果[root@localhostDesktop]#touch/var/l0a/var/la1Ab/var/lAB2abc
[root@localhostDe..
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2017-05-12 13:25:39
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一、结合图形描述LVS的工作原理；lvs-nat模型主要是修改目标IP地址为挑选出新的RS的IP地址。即请求进入负载均衡器时做DNAT，响应出负载均衡器时做SNAT。1.当用户请求到达DirectorServer，此时请求的数据报文会先到达内核的PREROUTING链，此时报文的源IP是CIP，目标IP是VIP。2.P..
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2017-05-08 18:39:18
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1.励磁电压Uf=if·Rf=0.6·200V=120V。 2.利用公式Te=Laf·if·ia, 带入数据Te=12N·m, Laf=2H，if=0.6A,可知ia=10A。根据Ea=Laf·if·ωm,U = Ea+IaRa,得到 n=30U/(Laf·ifπ)-30Te·Ra/(π(Laf·i ...
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2017-03-07 08:22:12
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1、列出当前系统上所有已经登录的用户的用户名注意：同一个用户登录多次，则只显示一次即可。who|cut-d‘‘-f1|sort–u2、取出最后登录到当前系统的用户的相关信息。last|head-13、取出当前系统上被用户当作其默认shell的最多的那个shell。cat/etc/passwd|cut-d‘:‘-f7|sort-n|un..
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2017-02-19 19:00:47
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一、Xenomai的简介 1.简介 Xenomai 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。优先级高于Linux 内核，它负责处理系统的实时任务。Xenomai 无缝集成到Linux操作系统，从而无障碍所有的Linux软件栈源代码和更多的东西Xenomai 实时内核为开发强实时应用提供了 ...
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2016-12-30 17:22:44
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关于Xenomai Xenomai是一款免费的帮助工程师在Linux系统上开发实施操作系统框架的软件. 它是基于一个抽象的实时操作系统核心的，它可以被用来在一个有通用实时操作系统调用的核心上构建任意的实时接口。用来给用户程序提供接口的任意多个（可以是不同的）实时操作系统的接口被构建在同一个核心上。所 ...
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2016-12-27 22:20:45
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博客链接： 第一周作业 摘要：学习了实验楼linux基础入门课程。 第二周作业 摘要：实验楼实验一：反汇编一个简单的程序。书《linux内核设计与实现》：第1章，第2章，第18章内容。 第三周作业 摘要：自己对于为何要学习linux的感想。 第四周作业 摘要：实验二：分析精简内核源代码mymain. ...
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2016-12-18 15:28:28
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1.阅读笔记：VxWorks实时操作系统的特点 VxWorks是美国温瑞尔系统（WindRiver）公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。VxWork ...
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2016-12-15 14:15:49
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一、阅读笔记(介绍Sylixos性能特点) 1.Sylixos简介 SylixOS 是一款为嵌入式系统设计的硬实时操作系统（RTOS）。 此 系统于 2006 年开始 开发工作。设计之初只是为了验证相关操作系统算法，后来经过多年的持续开发与改进， SylixOS 已经不只是一个实时操作系统，它已经成 ...
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2016-12-12 15:07:16
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