一、前轮偏角,要注意此处的角度是matlab中的角度方向，0度指向y轴正向，90度指向x轴正向，而不是以前轮为0 ，左右正负pi。 所以其实当frontAngle = 0 时，或者等于 pi时，分别对应前轮实际正负pi/2。原地旋转，frontAngle对应90度时反而对应前轮实际0度，直线行驶。 ...
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2020-07-01 22:03:04
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简介Squid是一个高性能的代理缓存服务器，Squid支持FTP、gopher、HTTPS和HTTP协议。和一般的代理缓存软件不同，Squid用一个单独的、非模块化的、I/O驱动的进程来处理所有的客户端请求代理方式正向代理可以让用户使用squid代理服务器进行上网，还可以基于IP地址、网站关键字、下载文件后缀等实现类似行为管控的功能透明代理则不需要用户再浏览器输入代理服务器的ip，只需将服务器的网
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2020-06-30 10:32:44
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python的切片可以正切，也可以反切正切是从左往右的顺序切片，这是最常用的方法例如：正向切片，默认步长是1str1="abcdef">>>str1[0:4]‘abcd‘#str1[0:4]等价于str[0:4:1]反向切片，必须指定步长，且为负值>>>str1[-1:-4:-1]‘fed‘#等价于>>>str1[5:2:-1]‘fed‘
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2020-06-29 17:17:18
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一、JMeter接口功能测试 1、概述 接口功能测试主要是测试系统中各个接口基本功能是否能够正常运行提交的数据（正向数据+逆向数据），模拟用户的多样性操作，检测程序的响应是否合情合理(符合预期)。 2、功能测试实现步骤 设计测试用例 准备测试数据：按照测试用例设计测试数据。 搭建功能测试框架(CSV ...
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2020-06-29 15:07:06
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1.下标 下标：又称为索引，对应程序里面的一个数字 学习下标的目的：根据下标能获取指定位置的数据，比如下表可以结合字符串、列表、元组使用 下标在python中有正负数下标之分 下标[0]表示正向第一个数据，下标[-1]表示反向第一个数据 2.切片 切片：根据一个下标范围，获取容器类型中的某一部分数据 ...
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2020-06-28 18:29:48
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北京 阴 不过还是闷热，没下雨 今天昌平区确诊一列，流调还没出来。继续在家禁闭 1，迭代，正向迭代和反向迭代： ...
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2020-06-26 21:55:17
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端口转发和端口映射 介绍端口转发和端口映射之前先了解两个概念：正向连接 和 反向连接 正向连接：你的机器连接目标机器 反向连接：目标机器反连你的机器 端口映射：端口映射就是将内网中的主机的一个端口映射到外网主机的一个端口，提供相应的服务。当用户访问外网IP的这个端口时，服务器自动将请求映射到对应局域 ...
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2020-06-25 23:17:29
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一：什么是代理 代理其实就是一个中介，A和B本来可以直连，中间插入一个C，C就是中介。刚开始的时候，代理多数是帮助内网client访问外网server用的后来出现了反向代理，"反向"这个词在这儿的意思其实是指方向相反，即代理将来自外网客户端的请求转发到内网服务器，从外到内 二：正向代理 正向代理类似 ...
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2020-06-22 15:20:06
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建一个正向图和反向图，（都存到一个地方，反向图的节点加 n 就好了），跑两边 Dijskra #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int N = 1e3 + 10,M = 1e5 + 10,INF = 0x3f3f3f3f; typ ...
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2020-06-21 19:59:55
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一、概念 nginx [engine x]是HTTP和反向代理服务器，邮件代理服务器和通用TCP / UDP代理服务器，最初由Igor Sysoev编写。 二、正向代理 局域网中的客户端要访 问 Internet，则需要通过代理服务器来访问，这种代理服务就称为正向代理。 客户端不能直接访问goole ...
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2020-06-17 01:07:34
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