1、简介 机器人是一个系统工程， 通常一个机器人运行操作时要开启很多个node， ROS为我们提供了一个命令能一次性启动master和多个node。 该命令是： roslaunch命令首先会自动进行检测系统的roscore有没有运行， 也即是确认节点管理器是否在运行状态中， 如果master没有启动 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-11-11 11:43:19
阅读次数：
187
百度百科，鲁棒性：https://baike.baidu.com/item/%E9%B2%81%E6%A3%92%E6%80%A7/832302?fr=aladdin 个人理解有两层含义： 1. 系统工程中，系统的稳定性。在接受到暴力的恶意的输入时，是否保持原有的功能，性能。 分为稳定鲁棒性，性能鲁 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-22 18:33:04
阅读次数：
143
核心系统工程师，应该是凉了，虽然是电话面试可我还是紧张了·····而且我学的太浅了。 ———————————————————————————————————————— 上来先让我简单的自我介绍，我就说了说自己是哪个学校的哪个专业叫什么名字，其他的一时语塞就卡住了····· 然后就是问问题了 1.简单 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-09-15 13:15:10
阅读次数：
158
众所周知，LAMP平台是目前应用最为广泛的网站服务器架构，其中的“A”对应着Web服务软件ApacheHTTPServer。随着Nginx在企业中的使用越来越多，LNMP(或LEMP)架构也受到越来越多Linux系统工程师的青睐，其中的“E”就来自于Nginx的发音[enginex]。就像构建LAMP平台一一样，构建LNMP平台也需要Linux服务器、MySOL数据库和PHP解析环境，区别主要在N
分类：
其他好文 时间：
2018-08-25 18:50:43
阅读次数：
182
find在不指定查找目录的情况下是对整个系统进行遍历查找 使用格式 ： find [指定查找目录] [查找规则] [查找完后执行的action] [指定查找目录]例如: [root@room9pc01 images]# find /etc/ /tmp/ /root -name passwd 这里要注 ...
分类：
系统相关 时间：
2018-08-22 14:05:45
阅读次数：
244
RRU交织冗余在LTE-R组网中的应用研究 王?芳1，2 庞萌萌1，2 (1.北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京?100070; 2.北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心，北京?100070) 摘要：深入研究LTE-R系统RRU交织冗余组网，包括频率配置与网络结构，以及工作方式。对L ...
分类：
其他好文 时间：
2018-08-14 20:59:35
阅读次数：
244
1. 学习计划 第十一天： 1、sso注册功能实现 2、sso登录功能实现 3、通过token获得用户信息 4、Ajax跨域请求（jsonp） 2. Sso系统工程搭建 需要创建一个sso服务工程，可以参考e3-manager创建。 e3-sso（pom聚合工程） |--e3-sso-interfa ...
分类：
编程语言 时间：
2018-08-04 21:37:29
阅读次数：
244
基本的逻辑卷管理概念：PV（PhysicalVolume）-物理卷物理卷在逻辑卷管理中处于最底层，它可以是实际物理硬盘上的分区，也可以是整个物理硬盘，也可以是raid设备。VG（VolumneGroup）-卷组卷组建立在物理卷之上，一个卷组中至少要包括一个物理卷，在卷组建立之后可动态添加物理卷到卷组中。一个逻辑卷管理系统工程中可以只有一个卷组，也可以拥有多个卷组。LV（LogicalVolume）
分类：
其他好文 时间：
2018-08-03 16:29:46
阅读次数：
155
最近给客户安装了一个zabbix服务器，运行了几天发现cpu load值不准确， 请教了运维和系统工程师，说是zabbix2.0以后的问题。 解决方案如下1(推荐)： 修改模板（Template OS Linux）--项目--Processor load (1 min average per cor ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-24 17:39:15
阅读次数：
199
系统优化是一个系统工程, 需要长期监控长期及时解决的事情。我一直在开发的一线,积累了一些经验，开这个专栏。欢迎大家一起讨论,互相学习及进步。 前言主要从两个方面来讨论 新系统 系统在设计时要考虑系统最大的qps,tps等指标,系统整个至少能支持业务最高峰*2来设计系统。是不是系统支持越高指标越好呢， ...
分类：
其他好文 时间：
2018-07-16 21:12:53
阅读次数：
207
