1.超声波 人类耳朵能听到的声波频率为20HZ～20KHz。当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。因其方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-31 23:13:34
阅读次数：
249
距离传感器是机器人项目最有用的传感器之一。 HC-SR04是一种便宜的超声波距离传感器，可以帮助您的机器人在房间周围导航。通过一些努力和一个额外的组件，它也可以用作测量设备。在这篇文章中，您将学习到通过Arduino使用这个美妙的小设备所需要知道的一切。 HC-SR04超声波距离传感器 HC-SR0 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-05 22:27:06
阅读次数：
406
您还在为电磁流量计的停电不计量问题而苦恼吗？河北巨灵仪表有妙招——超声波GPRS无线远传水表，一款不用电源的“电磁流量计”！ 超声波水表是由电池供电，不需要 外接电源，使用时间可达5-10年，它与普通旋翼式水表相比具有更高的准确度，始动流量更低，动态范围更大，无阻流压力损失更小。还有一个它独具的特点 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-03-05 14:09:02
阅读次数：
166
超声波攻击关键技术总结 非线性影响 ? 典型的麦克风由四个部分组成，换能器产生的电压与声压成正比，之后通过放大器放大信号。之后使用低通滤波器滤除高频成分。最后，使用模数转换器（ADC）进行数字化和量化。由于声音的频率范围从20HZ到20kHZ，所以，一般来说，ADC的采样率是48Khz或者44.1h ...
分类：
其他好文 时间：
2018-02-15 17:35:09
阅读次数：
227
主板图解 亮宁主板，接口相当丰富，对现行通用的各种传感器都可以实现直接对接，已具有较大的二次开发的实用价值。 GND，电源负极与信号公共端。 Vcc ，各种传感器或执行设备的电源。本机统一为+5V。 模拟输入口，读取0~1023之间数值。适应模拟传感器输入。 PWM为数字转模拟输出0~1023之间的 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-02-11 22:45:21
阅读次数：
187
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm。 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-02-03 18:52:37
阅读次数：
196
记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程： 硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 软件：Mission Planner、Keil（STM32编程用） 过程： 1.分析官方给出的各种RangFinder的添加方案和源码，确定使用 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-24 18:03:35
阅读次数：
698
雷达的余振：雷达的探芯从通电开始工作(振动发出超声波)到声波稳定下来的时间(即X段)。 雷达的感度：探芯开始接收反射回来的声波到接收完成的时间(即Y段)。 余振和感度的时间单位都是(US)。 余振对雷达本身影响是很大的，在实际生产中只能尽可能地减小余振，无法去除余振(只要物体需要振动就会有余振)。 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-17 00:02:50
阅读次数：
762
超声波是声波的一部分，是人耳听不见、频率高于20KHZ的声波，它和声波有共同之处，即都是由物质振动而产生的，并且只能在介质中传播;同时，它也广泛地存在于自然界，许多动物都能发射和接收超声波，其中以蝙蝠最为突出，它能利用微弱的超声回波在黑暗中飞行并捕捉食物。但超声还有它的特殊性质'如具有较高的频率与较 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-01 00:26:11
阅读次数：
166
HC-SR04模块可提供2cm-40cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm： 模块包括超声波发生器，接收器与控制器，检测角度30度。 控制方式： 采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号 模块自动发送八个40khz的方波，自动检测是否有信号返回 有信号返回，通过IO口ECHO输 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-31 21:01:52
阅读次数：
141
