试述计算机系统中的存储器层次。为什么要配置层次式的存储器？ 简述不同编译、链接、装载与地址定位过程。 什么是逻辑地址、物理地址？什么是静态地址重定位、动态地址重定位？ 固定分区管理的缺点是什么? 简述固定分区存储管理和可变分区存储管理的区别 某系统采用可变分区方式管理主存储器，在主存分配情况如图所示 ...
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2019-05-20 21:25:57
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追踪 追踪部分的主要思路是在当前帧和（局部）地图之间寻找尽可能多的对应关系，来优化当前帧的位姿。 作者在追踪这部分主要用了几种模型：运动模型（Tracking with motion model）、关键帧（Tracking with reference key frame）和重定位（Relocali ...
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2019-05-11 23:29:10
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linux内核makefile概览 本博客参照内核 "官方英文文档" linux的内核makefile主要用于编译整个内核源码，按照用户的需求生成各种目标文件，对于用户来说，编译内核时非常简单的，只需要几个指令就可以做到，但是对于一个驱动开发者而言，了解内核源码的编译机制是非常必要的。 make 和 ...
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2019-03-07 00:59:27
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思维导图： 内存管理流程 地址空间的不对应 地址重定位 逻辑地址向物理地址转换 存储管理方式 单处理分配 固定分配 动态分区分配 首次适应算法 最佳适应算法 fragmentation fragmentation 分页管理 避开要求物理地址空间连续的要求 例子 特点 Implementation o ...
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2019-03-03 18:53:08
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定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。 ...
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2019-02-25 18:28:43
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制作动态 1. gcc –c mylib.c –o mylib.o 2. gcc -shared -fPIC mylib.o -o libmylib.so 3. 将制作好的libmylib.so 复制到/usr/lib-fpic 使输出的对象模块是按照可重定位地址方式生成-fpic 使输出的对象模块 ...
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2019-02-23 01:12:12
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编译链接过程 代码 目标文件 分三种： 1. 可重定位目标文件 (Relocatable file) （.o 文件，没有被链接的） 2. 可执行目标文件 (Executable file)（.out文件 最终二进制文件） 3. 可被共享目标文件 (Shared object file) (.so 结 ...
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2019-02-01 19:47:30
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GOT表覆写技术 1、概念： （1）GPT表： 1）概念： 每一个外部定义的符号在全局偏移表（GOT）中有相应的条目，GOT位于ELF的数据段中，叫做GOT段。 2）作用： 把位置无关的地址计算重定位到一个绝对地址。 程序首次调用某个库函数时，运行时连接编辑器（rtld）找到相应符号， 并将它重定位 ...
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2019-01-15 14:06:53
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目标：写出bootloader的第一阶段代码和第二阶段代码，并测试。 最简单的bootloader的编写步骤： 1. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH2. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM3. 把内核从NAND FLASH读到SDRA ...
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2018-12-27 15:31:36
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题目链接：https://pan.baidu.com/s/1Q7MmJjff_3xMs2OvKbUdsw 提取码：t7jr 首先程序用了重定位，od和ida里面的地址不一样，我们用修改PE文件的Option Header中的Dll Characteristics，把这个的数据置为0，然后载入到调试器 ...
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2018-12-06 14:15:20
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