2017年10月Google Waymo向美国交通部提交了一份43页的安全报告，报告中详细说明了Waymo如何装备和训练自动驾驶车辆，从而避免驾驶中的一般和意外情况发生。这份报告对Waymo的自动驾驶技术进行了详细的解读，希望能够对自动驾驶从业者带来一些启发。 自动驾驶技术的必要性 2013年在全球 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-23 21:58:43
阅读次数：
75
视图： 含义：虚拟表，和普通表一样使用 MySQL5.5版本出现的新特性，是通过表动态生成的数据 比如：舞蹈班和普通班的对比， 通常，舞蹈班的学生是通过普通班的学生组建起来的，也就是说舞蹈班的学生来自于普通班 案例:查询姓张的学生名和专业名 select stuname,majorname from ...
分类：
数据库 时间：
2020-02-23 20:40:01
阅读次数：
87
在开发中，一般为上传文件单独设立一个接口，以降低程序的耦合度，并且更方便后期的维护。 urls.py serializers.py views.py ...
分类：
Web程序 时间：
2020-02-23 09:57:33
阅读次数：
293
想实现的就是在menuitem上打勾，点一下打勾，再点一下不打勾，在template里加了一个对勾图片，当IsChecked时图片显示设置IsChecked的trigger<imagesource="...png"x:Name="Img"/>……<ControlTemplate.Triggers><TriggerProperty="IsChecked"Value="T
USE [master] GO ALTER DATABASE 数据库名 SET RECOVERY SIMPLE WITH NO_WAIT GO ALTER DATABASE 数据库名SET RECOVERY SIMPLE --简单模式 GO USE 数据库名 GO DBCC SHRINKFILE ( ...
分类：
数据库 时间：
2020-02-22 21:39:07
阅读次数：
110
mongo in查询数量较多时 时间对比： 4W条数据查询速度达到3-4S 优化后可以达到0.1S-0.2S 优化原理：mongo自动Bean转化功能性能较差，改用原生mongo游标方法读取MongoDB数据文档，并在内存中做bean转化 优化前 Query query = new Query(); ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-22 14:16:39
阅读次数：
301
rel是relationship的英文缩写，它描述了当前页面与href所指定文档的关系；stylesheet就是样式表的意思；CSS是 Cascading Style Sheet（级联样式表）的缩写 意思是： 在<link>标签中，“rel=stylesheet”，rel是关联的意思，关联的是一个样 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-02-22 09:38:48
阅读次数：
139
其实官方api中已经写的很明白了，但是为了方便以后查看，还是搬一下吧。 之前都是用的互亿无线短信平台，最近几个项目才转的阿里云。 没啥难度的，仅是记录下。 在我的博客查看:zjblog 首先结合项目需求在阿里云申请几个模板，签名也需要申请下。 ? ? 调用接口方法 public static Str ...
分类：
编程语言 时间：
2020-02-21 14:48:46
阅读次数：
86
论文地址：https://link.zhihu.com/?target=https%3A//arxiv.org/pdf/1911.08947.pdf github：https://github.com/MhLiao/DB 捣鼓DB有一段时间了，年前开始就训练了。 问题1：不收敛，原来是我的数据标签有 ...
分类：
数据库 时间：
2020-02-20 22:26:38
阅读次数：
134
什么是数据库 1. 数据库（Database）是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库，每个数据库都有一个或多个不同 的API（接口）用于创建，访问，管理，搜索和复制所保存的数据 2. 我们也可以将数据存储在文件中，但是在文件中读写数据速度相对较慢。所以，现在我们使用关系型数据 库管理系统（RDB ...
分类：
数据库 时间：
2020-02-20 22:24:31
阅读次数：
88
