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搜索关键字:pcl    ( 680个结果
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 8 PCL1.72(VTK6.2.0)可视化例程
Part 8 PCL1.72(VTK6.2.0)可视化例程                                                                                                PCL1.72 VTK6.20 控制台程序 加入.props属性表文件 1、Cloud_Viewer Cloud_Viewer.c...
分类:其他好文   时间:2016-06-12 03:32:16    阅读次数:321
“前.NET Core时代”如何实现跨平台代码重用 ——源文件重用
对于包括Mono在内的各个.NET Framework平台的BCL(Basic Class Library)来说,虽然在API定义层面上存在一些共同之处,但是由于它们定义在不同的程序集之中,所以在PCL(Portal Class Library)推出之前,针对程序集的共享是不可能实现的,我们只能在源... ...
分类:Web程序   时间:2016-06-09 06:13:24    阅读次数:361
Xamarin学习笔记 - MvvmCross 实现
1,PCL中安装MvvmCross 2,在PCL建立ViewModel模型,继承于MvxViewModel 3,在PCL的App.cs中注册 如果有Iservice的注册 Mvx.RegisterType<ICalculation, Calculation>(); 注册模型 Mvx.Register ...
分类:其他好文   时间:2016-04-25 15:07:03    阅读次数:160
PCL中的bug修改
PCL是比较出众的激光点云处理库,通常都是自己从源码编译而来,但是编译出的动态库在使用的过程在头文件中会报一些奇怪的错误,起初天真的以为不可能是源码的问题,是自己环境配置的问题,经孙师兄点拨,豁然明白头文件中有错误,错误的原因是部分函数与系统标准库重名,导致编译器解析(从右至左)出现错误,举例说明: ...
分类:其他好文   时间:2016-04-17 22:28:36    阅读次数:145
[PCL]NARF keypoint
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/narf_keypoint_extraction.php#narf-keypoint-extraction ...
分类:其他好文   时间:2016-04-14 17:43:11    阅读次数:376
[PCL]NDT点云匹配方法
测试NDT方法的Demo,http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#normal-distributions-transform 系统环境:Win7 OS/PCL1.8.0/VS ...
分类:其他好文   时间:2016-04-12 19:25:56    阅读次数:821
安装带有Kinfu和GPU并行运算版本的PCL
这几天看到kinect fusion 的效果后,对其非常感兴趣,于是也想搭建一个kinect fusion 的框架自己玩玩,无奈PCL中kinfu的开源代码一直是测试版本,并没有release发布版,于是只能默默的卸载之前安装的1.7.1版本换上PCL的测试版本。   Pcl的测试版本同样可以在github主页上下载,只要选中首页的master分支,并download into ZIP即可,kin...
分类:其他好文   时间:2016-04-11 12:35:51    阅读次数:346
《VS2010(X64)&PCL点云库学习》Part 2 A simple test of PCL in MFC
《VS2010(X64)&PCL点云库学习》Part 2 A simple test of PCL in MFC                                                                             本文主要介绍如何将PCL的控制台程序移植到MFC中,基本内容还是按照上一篇PCL配置博文来继续讲解的。 1、新建MFC程序...
分类:编程语言   时间:2016-04-11 12:22:47    阅读次数:432
PCL+Qt+VS可视化点云
前言Point Cloud Library (PCL)是一个功能强大的开源C++库,如果能够使用好PCL将会对我们在LiDAR数据处理领域的研究产生巨大帮助。LiDAR技术经过几十年的发展,目前国内外关于LiDAR点云数据处理的文献已很丰富,但是依然存在硬件上的发展速度大于软件的发展速度。PCL中的算法基于众多的科研人员和程序爱好者的无私贡献才有今天强大的PCL。博文中,我将针对如何结合PCL和Qt...
分类:其他好文   时间:2016-04-06 23:37:22    阅读次数:1069
记录archlinux中安装pcl的大致流程
贴一下pcl在github上的网址: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/ 从这个网址出发,一般能找到安装的 tutorial。以下只说一下在archlinux中安装时的大致流程。 1.首先你的电脑上要安装有 cmake, make, gcc 这些基本的 ...
分类:系统相关   时间:2016-04-02 16:07:25    阅读次数:271
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