参考：http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Basic%20Shapes
Description:Shows
how to use visualization_msgs/Marker messages
to send basic shapes (cube, sphere, cylinder, arrow) to rviz.
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编程语言 时间：
2016-07-03 19:48:17
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730
目前选择的是DrRacket作为IDE，可以去网上搜索下载。 打开软件后，输入如下代码进行 helloworld 点击运行 run，即可在下方控制台打印 “Hello， World！". 如果输入 点击 run 后，在下方控制台输入 display (my_cube 5)，回车，可以显示计算结果 1 ...
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其他好文 时间：
2016-07-02 01:49:16
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278
情况： 查询的是2016年1月2日的数据，但返回解析出来的数据确实是2号的，可是时间竟然变成了2016年1月1日。 解决： 是时区问题，修改本地时区 具体代码，主要是看加红加粗的： ...
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其他好文 时间：
2016-07-01 13:25:36
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179
http://blog.csdn.net/freefishly/article/details/51759133 为什么要整合？ Kylin是通过离线预计算将Hive中事实表的各组合维度的值存储在Hbase中，在前端可实时展现。但是kylin的多维查询需要写SQL，对于不会写SQL的数据分析人员或者 ...
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其他好文 时间：
2016-07-01 09:02:00
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215
54款 BI商业智能开源软件 MySQL数据仓库解决方案 Infobright OLAP 分析引擎 Apache Kylin 数据处理和分发系统 Apache NiFi OLAP 数据查询引擎 Druid Analytics OLAP 存储和分析系统 Pinot OLAP报表展示标签库 JPivot ...
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其他好文 时间：
2016-07-01 06:31:53
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192
今天在ubuntu kylin上安装了virtualbox, 后来我想删除了再装个新一点的，结果正常的情况下删除不了，我就把找到的virtualbox的目录全部都删除了， 再通过apt-get remove等命令就删除不了了，出现标题所示的错误 子进程 已安装 pre-removal 脚本 返回了错 ...
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系统相关 时间：
2016-06-27 21:26:47
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286
系统版本：ubuntu kylin 16.04 硬件状况：500G HDD+120G SSD 已安装操作系统：WIN 10专业版（craked） ——WIN 10系统是装在SSD的第一个盘符内的。以前装在HDD，后来用软件转移到了SSD上，所以WINDOWS下的“C盘”是空的，不过我把盘符改到D、E ...
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系统相关 时间：
2016-06-25 12:10:31
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199
在ubuntu kylin上面安装mysq的过程中遇到一些问题，记录如下， wget http://cdn.mysql.com//Downloads/MySQL-5.7/mysql-server_5.7.13-1ubuntu14.04_amd64.deb-bundle.tar 包下载下来之后，无法添 ...
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数据库 时间：
2016-06-25 00:51:13
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242
一、 实验目的和要求
1. 理解MCU上电启动过程；
2. 掌握使用Cube库来编写STM32裸机程序的方法；
3. 掌握使用Cube库来编写GPTO和UART程序的方法；
4. 掌握使用Cube库来编写中断响应程序的方法；
5. 理解前后台程序模式
6. 掌握在STM32F103上编写裸机程序并下载运行的方法。
二、 实...
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其他好文 时间：
2016-06-16 14:45:18
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351
最近在做大数据方面的开发, 学习研究了一段时间的kylin系统, 对于前端开发需要使用 RESTful API ,但是官网并没有提供详细的Java API. 经过几天的看文档,最终写出了 Java 的API,不敢私藏,特分享与大家. 参考: http://kylin.apache.org/docs1 ...
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编程语言 时间：
2016-06-15 17:23:38
阅读次数：
374
