导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是： （1） move_base：根据参照的消息进行路 ...
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2020-02-05 23:34:47
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#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 2020/02/04 20:08 # @Author : dangxusheng # @Email : dangxusheng163@163.com # @File : isLand_lo ...
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2020-02-05 23:09:40
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题目链接 题解： 每一个子连通图，对它进行黑白染色，然后取两种染色中的最小值，然后最后汇总。 #include <bits/stdc++.h> # define LL long long using namespace std; const int maxn=10000+10; const int ...
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2020-02-05 18:37:02
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Zabbix概述Zabbix是一个企业级的开源分布式监控解决方案，由C语言编写而成的底层架构（server端和agent端），由一个国外的团队持续维护更新，软件可以自由下载使用，运作团队靠提供收费的技术支持赢利。官方网站：http://×××w.zabbix.comZabbix通过C/S模式采集数据，通过B/S模式在web端展示和配置。被监控端：主机通过安装agent方式采集数据，网络设备通过SN
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2020-02-05 18:29:35
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1.数组的解构赋值 基本用法 ES6 允许按照一定模式，从数组和对象中提取值，对变量进行赋值，这被称为解构（Destructuring）。 以前，为变量赋值，只能直接指定值。 ES6 允许写成下面这样。 上面代码表示，可以从数组中提取值，按照对应位置，对变量赋值。 本质上，这种写法属于“模式匹配”， ...
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2020-02-04 23:31:38
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VA1:=HHV(HIGH,12)-LLV(LOW,26); VA2:=HHV(HIGH,9)-CLOSE; VA3:=CLOSE-LLV(LOW,9); VA4:=VA2/VA1*100-70; VA5:=(CLOSE-LLV(LOW,60))/(HHV(HIGH,60)-LLV(LOW,60)) ...
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2020-02-04 18:39:13
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客户简介 ATA（全美在线）是中国智能化考试测评服务的创始者与领导者，最大的计算机智能化考试测评服务供应商之一。作为专业的第三方考试服务公司，致力于为考试主办方、考生提供领先、专业的考试技术与运营服务，通过持续创新、不断提高考试组织管理效率，保障考试安全性与公平性，同时也通过不断提高考试技术水平、考 ...
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2020-02-04 15:58:59
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深度学习在很多机器学习领域均有非常出色的表现，在图像识别、语音识别、自然语言处理、机器人、网络广告投放、医学自动诊断和金融等各大领域有着广泛的应用。面对繁多的应用场景，深度学习框架可以节省大量而繁琐的外围工作，使建模者关注业务场景和模型设计本身。 使用深度学习框架完成建模任务有两个显著优势。 节省大 ...
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2020-02-04 13:49:54
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