PCL系列
PCL系列——读入PCD格式文件操作
PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件
PCL系列——拼接两个点云
PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点
PCL系列——如何可视化深度图像
PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准
PCL系列——如何逐渐地配准一对点云
说明通过本教程，我们将会学会：
如何配准多个点云图。
配准的方法是：点云图两两配准，计算...
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其他好文 时间：
2016-04-01 18:35:52
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338
PCL系列
PCL系列——读入PCD格式文件操作
PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件
PCL系列——拼接两个点云
PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点
PCL系列——如何可视化深度图像
PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准
PCL系列——如何逐渐地配准一对点云
PCL系列——三维重构之泊松重构
PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法
PCL系列—...
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移动开发 时间：
2016-04-01 18:32:30
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PCL系列
PCL系列——读入PCD格式文件操作
PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件
PCL系列——拼接两个点云
PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点
PCL系列——如何可视化深度图像
PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准
PCL系列——如何逐渐地配准一对点云
PCL系列——三维重构之泊松重构
说明通过本教程，我们将会学会：
如果通过泊松算法进行三...
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2016-04-01 18:31:34
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PCL系列
PCL系列——读入PCD格式文件操作
PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件
PCL系列——拼接两个点云
PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点
PCL系列——如何可视化深度图像
PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）配准
PCL系列——如何逐渐地配准一对点云
PCL系列——三维重构之泊松重构
PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法
说明通过本教...
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编程语言 时间：
2016-04-01 18:30:44
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1002
1 IterativeClosestPoint () 2 { 3 reg_name_ = "IterativeClosestPoint"; 4 ransac_iterations_ = 1000; 5 transformation_estimation_.reset (new pcl::regist
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其他好文 时间：
2016-03-02 12:39:37
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分类：C#、Android、VS2015； 创建日期：2016-02-27 一、简介 这一节演示如何利用以异步方式（async、await）访问SQLite数据库。 二、示例4运行截图 下面左图为初始页面，右图为单击【创建数据库】按钮后的结果。 下面左图为单击【添加单行】按钮的结果，右图为单击【添加...
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数据库 时间：
2016-02-27 12:15:53
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分类：C#、Android、VS2015； 创建日期：2016-02-26 一、简介 本章开头已经说过了，SQLite.NET-PCL用起来很爽，这一节咱们看看怎样使用吧。 二、示例3运行截图 下面左图是单击【初始化表数据】后的结果，右图是单击【获取所有记录】后的结果。 下面左图是单击【添加新行】后...
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数据库 时间：
2016-02-26 08:07:56
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742
最近入手NvidiaTegra 1 开发板，ARM架构的，做室内三维重建用。今天就讲讲的PCL 1.8+ OPENCV3.1 + OPENNI2.0在ubuntu14.04 上的安装与编译。 更新ubuntu的armhf源，修改source.list，中科大的快！deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty main restricte...
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系统相关 时间：
2016-02-13 20:46:23
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983
EuclideanClusterExtraction这个名字起的很奇怪，欧式距离聚类这个该如何理解？欧式距离只是一种距离测度的方法呀！有了一个Cluster在里面，我以为是某一种聚类算法，层次聚类？k-NN聚类？K-Means？还是模糊聚类？感觉很奇怪，看下代码吧。找一个实例cluster_extr...
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2016-01-26 20:16:21
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173
PCL+VS2010环境配置我本是效率至上的Linux党，但是PCL在Ubuntu下配置了几次都失败，不得不选择Windows1、下载http://go.rritw.com/www.pointclouds.org/downloads/windows.html出下载PCL完全安装包1.6.0all-i...
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其他好文 时间：
2016-01-21 19:39:33
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