由于C的普及以及编译器的发展，越来越多的软件工程师在编程时很少有机会接触到汇编语言。在ARM的开发中，我们不可避免的会遇到启动文件的编写，在KEIL环境中一般采用了startup.s的文件作为启动代码，很多工程师一见到这个文件就很头痛，这里我简单地介绍一些常见的汇编指令、伪指令，希望对大家有所帮助， ...
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2018-09-01 15:16:43
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1。编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12模式，例如当T1上升沿，T2在低电平时；T1下降沿，T2在高电平时，向上计数，这样的好处是当有毛刺产生的时候，会自动+1 -1过滤掉毛 ...
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2018-08-31 19:23:44
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/* 第1个参数为I2C操作句柄 第2个参数为从机设备地址 第3个参数为从机寄存器地址 第4个参数为从机寄存器地址长度 第5个参数为发送的数据的起始地址 第6个参数为传输数据的大小 第7个参数为操作超时时间 */HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2,salve_add,0,0,PA_BU ...
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2018-08-31 17:21:56
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Table of Contents 1. experience 1.1. Microchip 1.1.1. mplab x 1.1.2. debug 1.1.3. pic32 1.1.4. 有时会出现 1.2. stm32 1.3. debug the flash 1.4. PCB绘制出来后仔细检查 ...
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2018-08-30 16:45:01
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整理：MilerShao 在用到STM32定时器的更新中断时，发现有些情形下只要开启定时器就立即进入一次中断。准确说，只要使能更新中断允许位就立即响应一次更新中断【当然前提是相关NVIC也已经配置好】。换言之，只要使能了相关定时器更新中断，不管你定时间隔多长甚至不在乎你是否启动了相关定时器，它都会立 ...
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2018-08-30 14:28:29
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最近要用STM32来输出PWM，花了一个晚上写完了，记录一下 （我用的是STM32F303CCT6） 1.打开定时器时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 2.打开输出引脚的GPIO时钟 RCC_AHBPeriphClockCm ...
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2018-08-29 14:56:24
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http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40991655 STM32串口发送必须先检测状态，否则第一个字节无法发出，发送完毕，必须检测发送状态是否完成，否则，发送不成功，使用stm32f10x调试串口通讯时，发现一个出错的现象，硬件复位重启之后，发送 ...
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2018-08-28 10:36:43
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1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度、加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入 ...
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2018-08-27 21:58:13
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STM32的标准库，跟HAL库都是很实用的， 在使用SPI库的过程中一定要注意时序的问题。 我在调试SPI过程中，调试了两个IC，都是用HAL库， 第一个IC没出问题，第二个IC出现了第一次发送数据不成功问题， 不管发什么数据，交互结果都是0x00， 我一开始用的是HAL_SPI_TransmitR ...
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2018-08-27 21:40:22
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error: #5: cannot open source input file "spi.h": No such file or directory 1.出现这种问题，首先要确认头文件的命名要与文件名一致，如下： #ifndef _SPI_H #define _SPI_H #endif 2.添加路 ...
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2018-08-27 12:46:15
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